本方案由安富利基于英飞凌汽车级器件设计的评估板套件,结合飞行汽车低空载人、高安全冗余、多电机协同、高压电池管理、车载照明与域控网关需求,择优匹配硬件方案,构建轻量化、高可靠eVTOL电控体系。
▍动力驱动系统
采用120kW碳化硅SiC牵引逆变器方案,搭载FS02MR12A8MA2B碳化硅功率模块与1EDI3033AS高压栅极驱动器,搭配AURIX TC387多核安全MCU。TC387四核心300MHz运算架构搭配校验核,满足ISO26262 ASIL-D最高安全等级,适配多旋翼电机矢量控制,集成高精度ADC采集母线电压与温度,搭配TLF35584电源管理芯片,支持旋变、编码器多种电机采样接口,可快速完成多推进电机同步调试,SiC器件大幅降低整机重量与热损耗,契合飞行器轻量化需求。
▍能源管理
采用TLE9018电池管理单元搭配TRAVEO T2G CYT2B7主控,适配eVTOL高压动力电池组。TLE9018支持18串电芯高精度检测,电压采样误差±1mV,具备300mA均衡电流、8路NTC温度采集,支持隔离通讯与菊花链级联,多组AFE芯片实现电芯测量冗余,故障应急通讯模式保障低空飞行电池安全。
▍机载辅助电机
选用TLE9893集成电机控制器,无传感器FOC算法、集成CAN-FD、多路串口,一体化驱动冷却水泵、散热风机、液压油泵,高集成设计缩减机载PCB体积,降低飞行器布线重量。
▍照明
采用TLD6099双通道LED驱动,适配飞行器航行灯、防撞矩阵灯,宽压4.5–58V输入,多重过压、短路、过温诊断,满足低空昼夜航行灯光管控。
▍整机通讯与区域管控
采用TC4D9域控网关方案,六核TriCore处理器搭载矩阵计算硬件PPU,多路车载以太网、CAN FD总线,支持座舱、飞控、动力分区管理,符合ASIL-D功能安全与ISO21434信息安全,作为整机数据中枢统筹动力、电池、照明、辅助电机信号交互。
整套方案全部采用车规AEC-Q100器件,兼顾轻量化、高安全、易开发,可快速完成eVTOL原型验证,适配载人低空飞行安全冗余、轻量化、多设备协同核心诉求。
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