复旦微 FMQL100TAI 一体化 PSOC 开发套件｜国产 AI+FPGA 高速互联开发平台

在视觉识别、多路视频采集、多板高速数据交互类设备研发过程中，通用 CPU 板卡缺少可编程逻辑与硬件 AI 算力，单独搭配加速卡又会提升整机体积与布线难度。本文带来复旦微 FMQL100TAI 智能开发套件，ARM+FPGA 融合架构，内置 INT8 AI 加速引擎，配套完整天脉实时系统工程，搭载 10G 光、PCIe、RapidIO 多类高速接口，分层配件满足基础调试、图像开发、双板互联不同需求，为国产视觉嵌入式项目提供一站式原型验证方案。

一、产品整体架构

整套硬件采用核心板 + 标准 PCIe 载板分体结构，可搭配专用转接底板实现两块开发板 PCIe/RapidIO 双向数据传输。硬件配套完整底层工程与调试附件，支持国产元器件配套方案，可提供配套证明材料，适配有国产化指标的各类研发项目。

硬件接口覆盖视频、高速传输、工业低速总线、FMC 自定义拓展，套件分层选配，可按需采购基础、图像、互联配件，深度开发可搭配原厂专用 I-JET 仿真器。

二、硬件完整规格参数

1、FMQL100TAI 核心板硬件配置

参数项	详细规格
处理架构	ARM Cortex A53 四核 @1GHz + 444K 可编程逻辑单元
AI 算力	27.52TOPS@INT8，集成独立 GPU、VPU 编解码单元
内存存储	1GB PS DDR3 + 2GB PL DDR3 + 32MB QSPI FLASH + 64GB EMMC
IO 资源	16 路 GTX、212 路 HR IO、150 路 HP 可编程 IO
PL 时钟	50MHz、100MHz 双时钟输出，支持频率定制调整

2、PCIe 标准载板拓展资源

视频接口：SDI 输入、HDMI 输出、RGB+I2C 触摸屏

高速通道：10G SFP + 光口、PCIe、RapidIO、SATA、千兆以太网

工业总线：RS422、RS485、CAN、I2C、XADC 模数采集

自定义拓展：标准 FMC 接口，可外接用户自定义外设

互联拓展：搭配转接底板支持双板数据交互、第三方 PCI 卡拓展

3、配套附件分类

基础附件：电源、串口线、网线、散热片、PCI 挡板、SFP 光纤、配套资料光盘

图像附件：SDI 摄像头、触控屏、SDI/HDMI 配套线缆

转接底板：实现两块开发 PCIe/RapidIO 互联

I-JET 仿真器：复旦 FPGA 专属调试工具，PL 逻辑深度开发必备

三、全系列开发工程例程

套件出厂预置多维度工程案例，覆盖基础调试、图形 AI、高速传输、实时操作系统四大场景：

基础硬件工程：Hello World 工程、全板外设硬件自检、DDR/EMMC 存储读写测试

图形 AI 案例：GPU 图形渲染、VPU 视频编解码、SDI/HDMI 多路图像采集、本地 AI 目标检测、触摸屏交互程序

高速传输案例：RapidIO 板间大数据互传、PCIe 主从高速交互

天脉实时系统案例：实时系统启动工程、多分区并行应用、实时图像处理、无人机飞控 + AI 识别综合完整工程

四、方案核心工程优势

ARM 与 FPGA 一体化集成，自带硬件 AI 推理算力，无需外挂第三方加速硬件，可编程逻辑可自定义总线、编解码算法，一套板卡完成视觉、逻辑控制双重开发。

完备高速传输资源，10G 光口、SRIO、多路 PCIe 满足远距离、多设备组网大带宽数据转发需求，配套转接底板简化双板协同开发。

原生适配天脉实时操作系统，全套实时工程开箱即可编译固化，大幅降低实时视觉设备底层开发调试周期。

配件分层选购，可根据项目阶段匹配对应附件，控制研发硬件投入；支持整机全国产定制改版。

五、标准订货型号选型

订货型号	配套组合说明
WQKFB-FMQL100TAI-A0	基础套装：核心板 + PCIe 载板 + 基础附件
WQKFB-FMQL100TAI-A1	A0 全套 + 图像采集配件（摄像头、触控屏）
WQKFB-FMQL100TAI-A2	A0 全套 + 双板互联转接底板
WQKFB-FMQL100TAI-A3	顶配全套：基础 + 图像 + 转接底板
型号后缀加 F	额外增配 I-JET 专用仿真器

六、整机集成与调试实操要点

复旦微 FPGA PL 逻辑烧录、底层调试必须使用原厂 I-JET 仿真器，通用下载电缆无法适配。

RapidIO、PCIe 双板联调优先使用配套转接底板，直接参考官方高速传输例程，减少时序调试工作量。

多路 AI 视频并发整机需优化散热结构，避免长时间满负载运行出现图像降帧。

天脉系统授权 License 需用户自行申请采购，套件仅提供配套开发工程文件。

非标整机可对接厂商进行载板、接口、存储硬件定制开发。

七、主流落地应用场景

无人机机载视觉识别终端、多路高清视频采集回放设备、多板卡高速数据互联装置、边缘实时 AI 检测整机、自定义总线协议验证平台。

八、总结

复旦微 FMQL100TAI 一体化 PSOC 开发套件融合 ARM 多核、大规模可编程 FPGA、专用 AI 加速单元，配套丰富视频、高速、工业外设接口与完整天脉实时系统开发案例。分层配件适配不同研发阶段，双板互联方案成熟，是国产视觉、高速数据交互类嵌入式项目高效原型验证平台，同时支持硬件定制改版。