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作为国内人形机器人与核心零部件领域的顶级产业盛会，2026世界机器人大会（WRC）在8月19日北京亦庄拉开帷幕，本次大会汇聚了全产业链上下游企业、科研机构与资本力量，集结300余家全球机器人企业，展出展品超2000件，首发新品150余款，是展示机器人核心技术革新、见证国产替代进程重要的核心窗口。随着具身智能产业高速爆发，力控感知技术已成为决定人形机器人柔顺交互、稳定落地、精准作业的核心关键，更是行业差异化竞争的核心赛道。
深耕力感知领域多年的坤维科技重磅亮相本次WRC大会，完整展示了覆盖末端六维力传感器、关节扭矩传感器、C端户外外骨骼技术方案三大核心板块。以硬核自研技术、成熟量产落地成果、全新场景布局，全面展示从核心零部件供应商到机器人全栈力控感知方案厂商的品牌升级之路，为机器人力控国产化、全场景化发展注入全新动能。
01、从末端感知切入，建立六维力技术基本盘
如果要理解坤维科技今天的技术版图，六维力传感器仍然是最重要的起点。
回顾2024年之前，人形机器人赛道虽热，但彼时的人形机器人更像昂贵的“科研道具”。2025年后，行业不再痴迷于Demo演示，相比单纯展示“能走、能抓、能动”，产业更关心机器人能否在复杂环境中稳定完成任务，以及能否满足连续运行、精密操作和安全交互等真实需求，商业价值兑现成为核心命题。
中国人形机器人本体市场出货量规模及增长预测（2023~2035年）
数据来源:MIR DATABANK
然而，智能化等级每提升一级，对核心零部件的精度与响应速度要求也在持续提升。机器人从简单的重复动作走向复杂作业后，面对的环境越来越具有不确定性。抓取不同材质和重量的物体、进行精密装配、完成接触式操作，甚至保持身体在运动过程中的动态平衡，都需要机器人知道“自己正在受到多大的力、力来自哪个方向，以及力矩发生了怎样的变化”。
这正是六维力传感器的施展舞台。作为机器人的“末端力触觉神经”，六维力传感器能够实时感知X、Y、Z三个方向的力与力矩信息，使机器人在保持平衡、与人安全交互、完成精密装配等复杂作业时获得更加丰富的力觉信息，真正做到“手上有度、脚下有数”。
面对人形机器人市场的爆发式增长，全球六维力传感器市场迎来爆发式增长，中国更凭借庞大的产业需求，成为全球增长的核心引擎。这一变化，也给国产六维力传感器厂商带来了新的产业机会。
据MIR 睿工业数据显示，2025年坤维科技在中国六维力传感器整体市场份额超40%；在智能机器人（人形+协作）领域市占率更是超过53%，位居市场前列。
从市场结果反推坤维的发展路径，其竞争力并不只是来自单一产品，而是来自长期积累的底层技术能力。
六维力传感器是坤维深耕多年的核心基石业务，也是整个公司力控技术的研发根基。依托航天领域50余年技术积淀与近20年多维力传感器研发经验，坤维实现了弹性体、应变计、标定算法全链路自主可控，从技术源头筑牢国产替代核心壁垒，摆脱核心技术“卡脖子”风险。
技术自研是坤维站稳行业头部的核心底气。坤维独创的“结构解耦+算法解耦”双路径核心技术，通过自研弹性体结构设计与基于深度学习的标定算法，将维间串扰误差控制在极低水平；同时依托国内民营企业唯一的智能六维联合标校实验室，通过“强迫学习”标定技术完成传感器数千项网络参数优化，让产品重复性精度优于0.1%FS，准度（含串扰）优于0.3%FS，核心指标全面对标国际同类产品。同时，坤维作为国家标准GB/T 43199-2023《机器人多维力/力矩传感器检测规范》的主笔起草单位，坤维更是填补了国内行业标准空白，引领行业规范化、高端化发展。
在产品端，坤维已形成覆盖不同尺寸、量程和应用场景的六维力传感器产品矩阵。其产品直径覆盖36mm至200mm，量程覆盖30N至10KN，厚度最低仅10mm。其中，专为人形机器人手腕、脚踝量身打造的HRS人形系列，可完美适配小型化集成与高动态运动场景；HPS超高性能系列采用自研钛合金弹性体，采样速率最高30kHz，成功打破进口品牌在高端领域的长期垄断；KWR精准系列与CSR经济型系列，则全方位覆盖工业自动化、科研测试与中小制造企业的性价比需求。
成熟的技术沉淀转化为规模化落地成果。目前公司产品已批量供货优必选、北京人形、智元、银河通用、小米等众多头部机器人企业，凭借稳定的量产交付能力与极致的产品性能，持续推进高端场景国产替代，牢牢夯实行业龙头地位。
02、从末端走向关节，人形机器人力控隐形新王牌
如果说六维力传感器构成了坤维的技术基本盘，那么关节扭矩传感器则代表着其从末端力觉向机器人内部力觉进一步延伸。一个面向“外部”，一个深入“内部”。
机器人执行动作时，末端并不是唯一需要感知力的位置。从行业痛点来看，人形机器人单纯依靠位置控制，无法实现柔顺运动、安全避撞与自适应负载调节，精密装配、人机交互、柔顺控制和运动平衡，都离不开精准的力觉感知。而搭载高精度关节扭矩传感器，可让机器人摆脱“僵硬运动”的痛点，实时感知关节细微受力变化，实现柔顺运动、安全避撞与自适应负载调节，为机器人稳定、安全落地量产提供重要的感知基础。
目前，市面上主流的机器人关节方案主要有高减速比、准直驱两大机器人关节方案。
高减速比方案：以小电机搭配大减速比的减速器为特点，通常采用谐波减速器或RV减速器，减速比通常超过50:1，该方案具有扭矩密度高、精度高等优势，是工业机械臂和协作机器人的主流选择；
准直驱方案：采用大扭矩电机搭配中低减速比的减速器，常见为行星减速器或摆线针轮减速器，减速比一般在5:1到15:1之间，凭借较好的反驱性，该方案在四足机器人和人形机器人的腿部较为流行。
两种方案在力矩传递和控制方式上存在明显差异，对扭矩传感器的需求也有所不同。对于需要高精度力控、柔顺控制和碰撞检测的机器人关节而言，如何在有限的关节空间内实现稳定、准确的力矩感知，成为传感器设计需要解决的问题。尺寸、精度、温度适应性、动态响应和可靠性，需要同时满足。针对这一特点，坤维推出了专为机器人一体化关节研发的关节扭矩传感器，产品采用中空轴、法兰式结构，直径覆盖34mm至146mm。其自研的KWR系列关节扭矩传感器，主要针对人形机器人关节空间紧凑、集成度高的特点，可适配谐波减速器内置安装。通过结构优化与温度补偿技术，进一步提升产品的低串扰性、高稳定性和一致性，为机器人关节精准力控提供可靠的感知基础。
小型化解决的是“装得进去”的问题，精度和稳定性解决的则是“感知得准”的问题。
以KWR86N80为例，其重复性精度优于0.05%FS，综合精度（含线性度、滞后）优于0.15%FS，零点温漂≤0.05%FS/10℃，通过基于深度学习的非线性补偿算法，可精准感知0.03%FS级别的微小力矩变化。全系标配IP65防护，部分达IP67，安全过载200%FS，极限过载300%FS。对于需要长期运行、频繁动态运动的机器人关节而言，这些指标对应的并不仅仅是参数提升，而是传感器在实际机器人运行过程中的稳定性与可靠性。
目前，坤维的扭矩传感器产品量程覆盖3N·m至545N·m，部分产品支持RS485数字信号直接输出，信号延迟可降至毫秒级。
通过上百款方案定制及多轮实机迭代验证，坤维持续积累不同关节结构和应用场景下的适配经验。同时，成熟的定制开发与交付能力，使其能够快速响应客户需求并实现批量供货，为关节扭矩传感器业务的快速增长提供支撑。
从2023年第开始，坤维科技将六维力传感器领域积累的核心技术延伸至机器人关节扭矩传感器领域，深度参与国内外头部关节模组厂商和人形机器人本体厂商的方案制定，并成功交付了百余款款适配不同关节模组方案的扭矩传感器产品。
可以看到，坤维从六维力传感器向关节扭矩传感器的延伸，并不是简单的增加一条产品线，而是通过关节扭矩传感器与六维力传感器形成外部末端感知+内部关节感知的完整双力控体系，为人形机器人的行走平衡性、柔顺控制与全身分布式力控提供关键数据支撑，补齐人形机器人全身分布式力控短板，同时也成为了公司高速增长的新王牌。
03、从机器人走向人，外骨骼探索力感知应用边界
坤维在机器人力感知领域形成的能力，开始向“人机协同”进一步延伸。立足工业机器人领域的成熟力控技术积淀，坤维科技在本次WRC大会上，首次对外展示民用场景技术探索成果——HiiBex超轻户外辅助运动机器人，正式释放从核心零部件赛道向民用服务场景延伸的战略信号，打破企业单一的机器人业务边界。
HiiBex超轻户外辅助运动机器人，是坤维全栈力控技术下沉C端的核心探索成果。为此，坤维组建专项技术团队，实现了结构材料、电机电驱、AI算法、模型轻量化部署等核心技术全栈自研，累积获得十余项发明与专利。
在产品设计上，HiiBex将轻量化作为重要方向。其结构框架80%以上采用高端碳纤维复合材料，整机含电池、软包覆总重量不足2.1kg，极致轻量化适配长线户外场景；贴身软包覆采用高端跑鞋同源SCF Foaming缓冲材料，兼顾减震、透气、防汗特性，保障长时间穿戴舒适度。
在动力方面，HiiBex搭载自研AmbiForce高性能电机，峰值扭矩可达26Nm，轻松应对骑行爬坡、负重徒步等高强度户外场景；标配的75.6Wh大容量电池支持6小时以上连续助力，且支持边充边用、充电宝拓展续航，彻底解决户外续航焦虑。
但外骨骼真正区别于传统机械助力设备的地方，并不只是“提供多大动力”，而是什么时候提供动力、提供多少动力，以及如何让动力跟随人的动作变化。
针对这一点，坤维为HIIBEX配置了自研AmbiCore自适应模型，可以每秒200次捕捉人体运动趋势，并提前5毫秒预判动作意图，从而减少人机配合中的滞后感。换句话说，外骨骼需要解决的并不是简单的“电机带着人走”，而是让动力输出尽可能跟随人的真实运动意图。未来，坤维表示将通过迭代多模态传感器融合预测技术，持续提升设备人机协同效率。
过去，坤维解决的是机器人“如何感知外部的力”，随后进一步延伸到“如何感知关节内部的力矩”；而当技术走向外骨骼之后，问题则变成了“如何理解人的运动，并让机器与人的动作保持协调”。 从机器人末端到机器人关节，再到人与机器之间，力感知的对象在变化，但感知与控制的底层逻辑并没有改变。
当然，与已经形成规模化市场的六维力传感器业务以及正在拓展的关节扭矩传感器业务相比，HiiBex的意义并不在于短期内形成新的业务规模，而在于进一步验证其感知、控制与运动技术在非工业场景中的延展能力。其核心战略价值，在于印证了坤维工业级高精度力控技术的通用性与可延展性，是公司正式开启“具身B端+民用C端”双轨探索，从专业机器人零部件厂商，向全场景力控技术服务商升级，为企业长期发展开辟全新增长空间。
04、深耕力控本源，赋能产业全域进化
从六维力传感器构筑技术基本盘，到关节扭矩传感器向机器人内部力觉延伸，再到外骨骼探索人机协同场景，坤维科技正在沿着“末端—关节—人机协同”的路径不断拓展力控技术边界。
立足2026 WRC世界机器人大会产业平台，坤维表示将持续深耕力感知硬核技术，不断迭代“末端+关节”全栈力控方案，持续夯实具身智能核心零部件六维力传感器核心基本盘、放大增量业务优势、探索民用场景全新可能，以国产化核心技术，助力中国机器人产业向高精度、高智能、全场景方向持续进阶。
