西门子1200与海康相机S7通信的分享

做好相机的工程后（如下图），要么是按钮传感器触发；要么是PLC、机器人的IO信号触发（用光耦转换就可以）；但如果用字符触发就要用到网络通信了，它还也支持西门子独有的S7通信，本文介绍如何与西门子S7的通信。

海康相机端的网络设置，在全局触发处，添加收到T后就执行流程1的内容，当然，触发后要收到相机发来的一些信息，比如个数，位置、角度、OK/NG等。

添加两个全局变量，用来保存PLC 发来的字符和相机发送的数值，创建好后要点右上角的保存变量。

海康相机端的网络设置，在通信管理处，点加号添加通信设备，选西门子S7，对应写上IP地址和目标端口102，槽号为1。如下图192.168.0.1。

添加用于读写的数据，在西门子PLC也是要创建一样的DB块，这里是定义要用到的数据的地址从哪里开始到哪里，设备名称不参与寻址，就是命名没有关系，主要是DB1和后面的偏移量、字节长度。

添加要发送给PLC的数据，如A，选对应的地址和数据类型，再点发送。这里要注意：一个字符是占一个字节的，所以发送了两个就是占两个字节，如后面又只发了一个字符，则另一个字符不清除。

西门子PLC创建一样的DB块，名字不重要，寻址是DB1及开始的地址，就是绝对寻址，所以要把DB块的优化块仿问的勾去掉。

试第二个数据是否可以发送。

测试不同的数字，看对应的地直能否收到。

在PLC端触发用的字符的值进行修改，按已设定的T进行写入，测试能否触发拍照。

需要在轮询读取中打开，才会不断读取此数据的值，读取了才会与触发字符对比，字符一样才会触发拍照。看到已触发拍照，如下图：

拖入两个模块，一个用来接收显示PLC发送的触发字符，可确认是否接收到，另一个是用来发送拍照得出的值给PLC。

PLC端的设置：将允许来自远程对象的PUT/GET通信访问打勾。

西门子端的网络IP设置，在与海康相机的通信中，西门子PLC是作为服务端的，所以要先于相机启动。

创建一个数据块，名字不重要，为了区分，写上文字符号，绝对地址要一样，如触发用的地址为0.0开始的两个字节，海康相机VM端的地址偏移依据。

为了区分，创建通信用数据块，必须将优化块的访问的勾去掉，即固定地址。海康相机支持与西门子的S7通信，它把西门子当服务端，不需要西门子PLC写程序，时刻在线就好，即要先启动等相机来连接。

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