应用场景
研智科技 WEA-MP157 是基于 STM32 MP157 的工业主板,采用异构多核架构,具备高实时 EtherCAT 总线、多接口及多系统支持能力,适配工业运动控制、总线控制等场景。WEA-MP157 依托异构内核、高实时总线及多接口特性,主要应用于:
工业运动控制场景:EtherCAT 高实时总线 + M4 实时内核,适配伺服电机、步进电机的低延迟联动控制,满足产线高精度运动需求;
工业总线控制终端:EtherCAT+2 路 CAN,实现多工业从站设备的协议互通与集中控制;
小型 PLC 主控:多 I/O 接口 + 实时性能,作为产线设备的核心主控,实现逻辑控制与状态监测;
工业人机交互终端:HDMI/LVDS 显示接口,适配工业触摸屏、数据可视化展示的终端场景;
轻量物联网网关:千兆网 + 4G/WiFi 扩展,结合多接口实现多终端数据的本地汇聚与远程传输。
功能概述
| 具体项目 | 参数信息 | 关键拓展信息 |
|---|---|---|
| 产品型号 | WEA-MP157 | 异构多核工业主板,适配高实时性工业控制场景 |
| SoC | STM32 MP157 | 意法半导体工业级处理器,兼顾运算性能与实时控制能力 |
| CPU 内核 | 双核 Arm Cortex-A7 + 单核 Cortex-M4 | A7 负责高性能运算、系统运行;M4 专注实时控制,适配工业低延迟任务 |
| 主频 | A7@800MHz;M4@209MHz | 高低主频搭配,平衡运算性能与实时任务的低延迟需求 |
| 内存 | DDR3L SDRAM,容量 1GB | 满足工业程序、实时数据的运行负载需求 |
| 存储 | eMMC 8GB;支持 1 路 SD 卡扩展 | eMMC 存储系统与程序,SD 卡可扩展工业数据日志、参数的存储 |
| 网络配置 | 1 路千兆网(支持高实时 EtherCAT 总线);支持 4G(配 SIM 卡槽)、板载 WiFi/BT | EtherCAT 具备高实时性,适配工业运动控制、总线从站交互场景 |
| 显示接口 | 1 路 HDMI 2.0、1 路 LVDS | 兼容不同类型显示设备,适配工业人机交互、数据可视化场景 |
| 电源 | 直流 12V 输入 | 适配工业设备标准供电环境 |
| 操作系统 | Linux、Android、RTOS | 多系统支持,适配工业控制、人机交互等不同场景的应用开发 |
扩展接口介绍
| 接口类型 | 数量 | 功能说明 |
|---|---|---|
| COM 接口 | 2 路 DB9(内置 3 路 RS232) | 适配工业串行传感器、仪表的通信交互,支持多设备数据采集 |
| USB 接口 | 4 路 USB2.0、1 路 Micro USB、内置 2 路 USB2.0 | 连接外设、存储设备,满足数据传输与设备交互需求 |
| CAN 接口 | 2 路 | 适配工业总线设备的通信连接,满足低延迟数据交互需求 |
| mini PCIe 接口 | 1 路 | 支持功能模组扩展,提升设备扩展性 |
| 显示接口 | 1 路 HDMI 2.0、1 路 LVDS | 支持高清显示设备,适配工业人机交互终端 |
| 网络接口 | 1 路千兆网(支持 EtherCAT) | 实现有线组网、高实时总线交互,适配工业控制场景 |
| 通用接口 | 1 路 SPI、1 路 I2C | 适配各类外设、传感器的连接,满足工业控制、数据采集需求 |
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