应用场景
创龙科技 TL64x - EVM 评估板可应用于工业网关、工业机器人、运动控制器、伺服驱动器、配变电终端等场景,满足工业现场的产品方案评估与技术预研需求。
功能概述
| 类别 | 具体参数 | 说明 |
|---|---|---|
| CPU 品牌 | TI Sitara 系列(AM6412/AM6442,16nm FinFET 工艺) | — |
| CPU 核心 | 2 核 ARM Cortex - A53(64bit,主频 1GHz);1 核(AM6412)/4 核(AM6442)Cortex - R5F(主频 800MHz);1 核 Cortex - M4F(主频 400MHz);2 个 PRU - ICSSG(支持 EtherCAT、TSN 工业协议,AM6442 的每个 PRU - ICSSG 支持 2 个千兆网口) | PRU - ICSSG 的网口支持仅限 AM6442 |
| AI 算力 | 无明确 AI 算力(TOPS)说明 | — |
| ROM | 4/8GByte eMMC;128Mbit SPI FLASH;2Kbit EEPROM(后两者评估底板默认空贴) | 存储介质 |
| RAM | 512M/1G/2GByte DDR4 | 内存 |
扩展接口介绍
| 接口类型 | 具体接口 | 说明 |
|---|---|---|
| 网络接口 | 2x CPSW ETH 网口(RJ45,千兆自适应);3x PRG ETH 网口(RJ45,千兆自适应,仅限 AM6442) | ETH2 可跳线配置为 PRG ETH(仅限 AM6442) |
| USB 接口 | 2x USB2.0 HOST 接口 | — |
| CAN 接口 | 2x CAN(3pin 3.81mm 绿色端子) | 与 UART4、UART5 引脚复用 |
| UART 接口 | 1x Debug UART(Micro USB);4x TTL UART(4pin 排针);2x RS232 UART(DB9);2x RS485 UART(3pin 3.81mm 绿色端子) | — |
| GPMC 接口 | 2x 25pin 白色简易牛角座(间距 2.54mm) | — |
| 存储与无线 | 1x Micro SD 接口;1x NVMe 固态硬盘(选配,M.2 B Key PCIe 插槽);1x 4G 模块(选配,Mini PCIe 母座)+ Micro SIM;1x 5G 模块(选配,M.2 B Key PCIe 插槽)+ Micro SIM;1x WIFI 模块(SMA 天线接口) | 5G 与 4G 共用 USB 信号 |
| 控制与状态 | 多枚 LED(电源、用户可编程、4G/5G 通信、NVMe 指示灯);多枚按键(系统 / MCU/PORz 复位、用户输入键);1x RTC 座(适配 MR2032/CR2032 电池) | — |
| 调试与 IO | 1x 14pin TI JTAG 接口(间距 2.54mm);1x 6bit 启动拨码开关;多组 IO 排母 / 牛角座(含 DI/DO、GPIO 等信号);1x 8 - ch 12bit ADC(仅限 AM6442) | ADC 仅限 AM6442 |
| 其他功能 | 1x FAN 接口(3pin 排针,12V 供电);1x 外部 Watchdog | — |
| 电源接口 | 1x 12V DC - 005 接口(适配外径 5.5mm、内径 2.1mm 插头) | — |
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