芯耀
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近日，“行家说三代半”观察发现，又有多家机器人相关企业透露氮化镓产品进展或达成新合作，部分企业还获得大额采购订单。
值得关注的是，今年以来，氮化镓在机器人领域的渗透持续加快，并呈现三大特点（详见后文）。据测算，2026—2031年该市场规模复合增长率将达90.04%。
01、卓誉科技：获10万台GaN关节模组订单
10月15日，卓誉科技宣布获得国家级客户十万台行星关节模组批量采购订单，合同执行金额超亿元。他们已同步布局产能，2027年关节模组产能可达二百万台。
据卓誉科技透露，针对行业普遍存在的关节温升痛点，他们聚焦电机、减速器、驱动器三大核心单元进行全链路效率升级。在驱动端，模组搭载氮化镓功率器件，相比传统器件，导通与开关损耗显著降低，驱动器综合运行效率可达 95%以上，改善电控单元高频工作带来的积热问题。
卓誉科技成立于2021年，专注于具身智能核心驱动件的研发，旗下拥有无框力矩电机、关节模组、线性执行器、驱动器等全栈自研产品，同时推进柔顺力控机械臂、Umi两指/三指夹爪的产品研发。
今年以来，卓誉科技业务发展持续提速，一季度订单金额突破6000万元；8月，公司完成新一轮超亿元融资，资金将用于产线扩建升级、产品迭代研发等。
卓誉科技透露，其产能将稳定释放：2026年，无框力矩电机年产能可达50万台，关节模组年产能可达30万台；2027年，无框力矩电机年产能将提升至200万台，关节模组年产能突破200万台；2028年，将完成对无框力矩电机2000万台级、关节模组1000万台级产能布局。
02、英诺赛科：与优联智能开发氮化镓关节模组
10月13日，英诺赛科宣布与优联智能达成合作，将助力优联智能面向具身智能关节、协作机器人等场景的Dexa Cyclo摆线系列关节模组实现动力、结构与控制一体化设计。
文章透露，英诺赛科与优联智能联合开发，采用三相全桥拓扑 + 半桥自举驱动方案，内置英诺赛科低压氮化镓器件，令功率转换损耗下降50%，主功率变换电路尺寸缩减75%，整机尺寸下降15‑20%。
优联智能产品技术团队表示，氮化镓技术为行业提供了跨时代的主功率变换解决方案，为下一代具身智能关节模组的实现提供了唯一正解。英诺赛科表示，他们将携手行业内更多具身智能上下游头部企业，以联合开发、系统协同的模式不断挖掘与迭代氮化镓技术，推动一体化机器人关节方案规模化商用。
在2026半年度业绩报告中，英诺赛科亦透露，他们面向人形机器人市场已交付GaN芯片46.5万颗，同比增长50%，实现多家头部人形机器人、关节模组客户的产品量产导入与交付，成功将氮化镓应用导入关节驱动、48V/12V电源转换、BMS、灵巧手、激光雷达等关键环节。
03、英飞凌：推出100V氮化镓电机驱动方案
近期，英飞凌机器人事业部应用管理负责人Nenad Belancic等人在2026年欧洲PCIM展会上详细介绍了其在机器人氮化镓业务方面的进展。
目前，英飞凌推出了一款100V氮化镓电机驱动参考设计，该方案采用氮化镓器件与全新无引脚四边扁平封装，搭配专用主控芯片与半桥驱动芯片，封装尺寸紧凑，逆变器可直接集成至电机机身内部。
此方案面向终端应用定制化设计，在提升开关频率的同时有效降低电机铁芯损耗，显著优化整机系统效率，并能适配各类外形尺寸的整机设备。
英飞凌认为，人形机器人市场目前仍处于早期阶段，但未来将实现显著增长。到2050年，人形机器人的数量将达到3亿台，市场规模将达到1.7万亿美元。每个人形机器人的平均物料清单（BOM）成本约为500美元，包含Si/GaN功率半导体、DC-DC转换器等。
早在今年6月，英飞凌就与越南智能机器人公司VinRobotics签署了一份合作备忘录（MoU），双方将在人形机器人研发领域展开合作。VinRobotics是一家总部位于越南的智能机器人公司，已发布工业人形机器人VR-H3。
04、中科无线半导体：合作开发高性能机器人关节电机
近期，中科（深圳）无线半导体、重庆高新区飞马创新研究院、重庆虎溪电机工业有限责任公司（中国兵器工业集团全资 5019 厂）三方共同签署框架合作协议，将携手共建军民两用高性能机器人关节电机联合实验室。
据了解，三方将联合攻关，面向军用智能装备与民用机器人两大应用场景，研发高性能特种关节电机。
其中，中科无线半导体将定制开发氮化镓功率芯片、伺服驱动控制器硬件及配套物理AI模型算法，针对军工复杂工况迭代优化电控软硬件，重点攻克特种电机电控系统国产化匹配、芯片—电机系统耦合匹配等长期困扰行业的关键难题。
面向未来，三方产出的高性能军民两用关节电机成果，将优先支撑军用智能化装备动力升级，同时赋能民用人形机器人与工业自动化产业，降低下游整机成本与供应链风险。
中科无线半导体专注于机器人小脑运动控制芯片、GaN集成电路、模拟计算及端侧AI ASIC芯片的研发，目前团队已有多款芯片实现规模化商用。针对机器人应用，他们已发布了氮化镓机器人关节芯片、氮化镓机器人智能快充芯片等产品。
05、奥思伟尔：推进机器人氮化镓技术研发
近期，奥思伟尔与东南大学召开“机器人高性能肩关节装置氮化镓关键技术攻关项目”校企交流暨启动会。
据悉，该项目已入选2026年诸暨市“揭榜挂帅”技术需求榜单，双方将以氮化镓作关节驱动核心，破解功率密度与散热难题，让机器人实现落地应用。
奥思伟尔董事长曹冠晖表示，具身智能机器人已置于奥思伟尔股份长期发展的战略坐标之中，他们已规划在关键领域持续加大研发投入、长期布局，稳步延伸出完整的具身智能机器人产业板块。
浙江奥思伟尔智能科技股份有限公司成立于2018年，依托电机、电控、功率电子、嵌入式软件和控制算法五大技术基础，面向陆、水、空应用场景提供从 AI算力与智能控制到驱动执行、能源与热管理的一体化解决方案。
目前，他们已在浙江落地奥思伟尔新能源汽车电驱动系统总部基地项目，总投资55亿元，可生产包括驱动及控制、电机电控减速器三合一动力总成及多合一系统总成产品，一期全面建成达产后预计产值30亿元/年。
06、世强硬创：推出GaN驱动智能关节方案
近期，世强硬创在官微上披露了《世强机器人解决方案》，覆盖感知、决策、智能关节、灵巧手、电源、通信、连接器等关键环节。
据介绍，他们已推出了高集成度EtherCAT通信GaN驱动智能关节方案。该方案融合了精度正负0.05度编码器、EtherCAT通信与GaN驱动三大核心技术，实现了0.02°角度控制精度与纳秒级响应，整机效率提升12%，功率密度高达511W/kg。
世强硬创是基于互联网平台的硬件创新服务提供商，可提供创新技术匹配、应用方案设计、产品选型帮助、应用技术支持、产品供应保障等方面的应用创新解决方案。
在机器人领域，世强硬创的技术方案联合了众多资深原厂共同合作，包括迈来芯、地瓜机器人、思南导航、尼得科、EPSON、蓝海光电、昆泰芯微电子、EPC、国民技术等超50家原厂，已经在诸多头部客户中成功落地。
07、行家说总结：GaN加速渗透机器人领域
据《2026 氮化镓（GaN）产业调研白皮书》透露，目前包括智元机器人、英搏尔、卓誉科技等在内的众多机器人、伺服电机与关节模组企业和研究机构，已开始导入GaN器件；公开披露应用案例的GaN供应商主要有英诺赛科、英飞凌、EPC等。
今年以来，机器人领域导入GaN的速度持续加快，主要体现在三个方面：
一是英孚机器人等终端企业已采用或发布GaN关节驱动产品，表明GaN技术正走向商业化应用；
二是采用GaN技术的关节模组企业逐步增多，卓誉科技等企业已获得较大规模订单，表明相关技术日趋成熟；
三是多家GaN企业加强与机器人企业合作，除关节模组应用外，还推出面向机器人充电器等场景的产品方案，表明GaN技术的应用范围正不断拓展。
根据行家说Research数据，人形机器人是GaN的中长期潜力市场，2025年全球出货仅数万台，2026年起将迈入高速增长通道。人形机器人产业化进程提速，将为GaN在电机驱动、电源管理等环节提供增量空间。
据行家说Research综合测算，GaN在人形机器人的市场规模将在未来数年持续爬升，预计将在2031年达到3.47亿元（约合0.51亿美元），2026-2031年复合增长率为90.04%。
