Qt图形编程基础之：嵌入式GUI简介

12.1  嵌入式GUI简介

目前的桌面机操作系统大多有着美观、操作方便、功能齐全的GUI（图形用户界面），例如KDE或者GNOME。GUI（图形用户界面）是指计算机与其使用者之间的对话接口，可以说，GUI是当今计算机技术的重大成就。它的存在为使用者提供了友好便利的界面，并大大地方便了非专业用户的使用，使得人们从繁琐的命令中解脱出来，可以通过窗口、菜单方便地进行操作。

而在嵌入式系统中，GUI的地位也越来越重要，但是不同于桌面机系统，嵌入式GUI要求简单、直观、可靠、占用资源小且反应快速，以适应系统硬件资源有限的条件。另外，由于嵌入式系统硬件本身的特殊性，嵌入式GUI应具备高度可移植性与可裁减性，以适应不同的硬件条件和使用需求。总体来讲，嵌入式GUI具备以下特点：

n 体积小；

n 运行时耗用系统资源小；

n 上层接口与硬件无关，高度可移植；

n 高可靠性；

n 在某些应用场合应具备实时性。

UNIX环境下的图形视窗标准为X Window System，Linux是类UNIX系统，所以顶层运行的GUI系统是兼容X标准的XFree86系统。X标准大致可以划分X Server、Graphic Library（底层绘图函数库）、Toolkits、Window Manager等几大部分。其好处是具有可扩展性、可移植性等优点，但对于嵌入式系统而言无疑太过庞大、累赘、低效。目前流行的嵌入式GUI与X思路不同，这些GUI一般不局限于X标准，更强调系统的空间和效率。

12.1.1  Qt/Embedded

表12.1归纳了Qt/Embedded的一些优缺点。

表12.1 Qt/Embedded分析

12.1.2  MiniGUI

提起国内的开源软件，就肯定会提到MiniGUI，它由魏永明先生和众多志愿者开发，是一个基于Linux的实时嵌入式系统的轻量级图形用户界面支持系统。

MiniGUI分为最底层的GAL层和IAL层，向上为基于标准POSIX接口中pthread库的Mini-thread架构和基于Server/Client的Mini-Lite架构。其中前者受限于thread模式对于整个系统的可靠性——进程中某个thread的意外错误可能导致整个进程的崩溃，该架构应用于系统功能较为单一的场合。Mini-Lite应用于多进程的应用场合，采用多进程运行方式设计的Server/Client架构能够较好地解决各个进程之间的窗口管理、Z序剪切等问题。MiniGUI还有一种从Mini-Lite衍生出的standalone运行模式。与Lite架构不同的是，standalone模式一次只能以窗口最大化的方式显示一个窗口。这在显示屏尺寸较小的应用场合具有一定的应用意义。

MiniGUI的IAL层技术SVGA lib、LibGGI、基于framebuffer的native图形引擎以及哑图形引擎等，对于Trolltech公司的QVFB在X Window下也有较好的支持。IAL层则支持Linux标准控制台下的GPM鼠标服务、触摸屏、标准键盘等。

MiniGUI下丰富的控件资源也是MiniGUI的特点之一。当前MiniGUI的最新版本是1.3.3。在该版本的控件中已经添加了窗口皮肤、工具条等桌面GUI中的高级控件支持。对比其他系统，“Mini”是MiniGUI的特色，轻量、高性能和高效率的MiniGUI已经应用在电视机顶盒、实时控制系统、掌上电脑等诸多场合。

12.1.3  Microwindows、Tiny X等

Microwindows Open Source Project成立的宗旨在于针对体积小的装置，建立一套先进的视窗环境，在Linux桌面上通过交叉编译可以很容易地制作出Microwindows的程序。Microwindows能够在没有任何操作系统或其他图形系统的支持下运行，它能对裸显示设备进行直接操作。这样，Microwindows就显得十分小巧，便于移植到各种硬件和软件系统上。

然而Microwindows的免费版本进展一直很慢，几乎处于停顿状态，而且至今为止，国内没有任何一家对Microwindows提供全面技术支持、服务和担保的专业公司。

Tiny X Server是XFree86 Project的一部分，由Keith Pachard发展起来的，而他本身就是XFree86专案的核心成员之一。一般的X Server都过于庞大，因此Keith Packard就以XFree86为基础，精简而成Tiny X Server，它的体积可以小到几百KB，非常适合应用于嵌入式环境。

就纯X Window System搭配Tiny X Server架构来说，其最大的优点就是具有很好的弹性开发机制，并能大大提高开发速度。因为与桌面的X架构相同，因此相对于很多以Qt、GTK+、FLTK等为基础开发的软件可以很容易地移植过来。

虽然移植方便，但是却有体积大的缺点，由于很多软件本来是针对桌面环境开发的，因此无形之中具备了桌面环境中很多复杂的功能。因此“调校”变成采用此架构最大的课题，有时候重新改写可能比调校所需的时间还短。

表12.2总结了常见GUI的参数比较。

表12.2 常见GUI参数比较