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Guidehouse Insights 排行榜一直是自动驾驶领域比较认可的排名之一，从企业愿景、市场策略、合作伙伴、生产策略、技术、销售&营销&分销、商业化程度、研发进度、产品组合、资金实力十大维度出发，对全球15家自动驾驶企业进行综合评测。同时，根据执行能力（Execution）和策略能力（Strategy），Guidehouse将这些玩家划分为“领导者”、“竞争者”、“挑战者”、“跟随者”四个等级。
在2021年的Guidehouse Insights 排行榜报告中，15家自动驾驶公司，Waymo仍处于领先地位，英伟达、福特支持的自动驾驶初创公司Argo AI，以及中国互联网巨头百度紧随其后，而特斯拉排在最后。
不过，这个排名也有很大的局限，因为样本数量比较有限，而且在评估上有很多主观的因素。如果比较真正的技术实力，专利数量应该是比较客观的指标之一。
近日，由《日经新闻》（Nikkei）编制的2021自动驾驶专利排名出炉，该排名是根据专利结果公司（Patent Result Co.）在1月底对美国注册的专利进行的调查得出的。
福特和丰田已经超过了谷歌母公司Alphabet旗下的自动驾驶汽车公司Waymo，后者位居2018年7月的榜首。
随着无人驾驶技术逐渐接近实际应用，汽车制造商现在正威胁着曾经领跑过市场的一站式IT强国，因为他们在传统汽车制造领域拥有丰富的专业知识。
该报告显示，包括索尼在内的12家日本公司以及丰田，本田汽车和日产汽车等主要汽车制造商均跻身该榜单前50名。但是在美国的公共道路上，日本选手的总行驶距离仍落后于美国和中国的竞争对手。
在《日经新闻》委托的调查中，专利结果通过国际组织在报告中引用专利的次数，受到其他公司质疑的次数以及与该专利有关的上诉次数来分析专利的竞争力。日经指数随后创建了一个列表，该列表显示了公司得分越高，其竞争力就越强。
福特以1,054项有效专利获得6,054分，名列榜首，其次是丰田在1,705项专利中获得5,349分。
Waymo在582项专利中以4,895分的成绩滑落至第三位。
知名的汽车制造商和汽车零部件供应商在前十名中占据了七席。福特汽车的得分比之前的调查高出260％，而丰田汽车的得分跃升了140％。Waymo的表现也不错，这次得分提高了70％。
丰田和福特通过大幅增加自动驾驶专利已超过Waymo。两家公司现在拥有的有效专利是他们2018年的2.5倍。Waymo拥有的专利数量也有所增加，但增幅并不明显。
传统汽车制造商发展的另一个原因是，他们在传统汽车技术中拥有大量专利。随着自动驾驶技术变得更加实用，这些专利在上诉中被越来越多地引用和针对。
在动力总成技术的竞争力方面，丰田以3,467分名列榜首，其次是福特，其得分为3,137分。Waymo以2486分的得分落后。
福特和丰田在调整电机输出和建立转向系统方面拥有极富竞争力的技术。特别是，福特在自动泊车技术方面领先于竞争对手，其相关得分为1,115分，分别比丰田和Waymo高出三倍和五倍。
福特通过在2019年收购专注于移动机器人，建模和仿真的公司Quantum Signal AI，在这一领域名列前茅。这家汽车制造商有望在不久的将来为其车辆配备这项技术，鉴于该产品已于2020年在美国成功展示。
中国和韩国公司在前50名参与者中也建立了可观的地位。在之前的调查中，只有韩国的一家公司现代汽车在前50名中。但是，这次有五家韩国公司和两家中国公司进入了榜单。百度排名第23位，跨国电动汽车制造商蔚来汽车排名第35位。
一些IT巨头退出了竞争。1月底，Uber Technologies将其自动驾驶部门Uber Advanced Technologies Group出售给了自动驾驶汽车初创公司Aurora Innovation。
Lyft在4月底宣布将把其自动驾驶汽车部门出售给Toyota。近年来发生了一些引人注目的媒体报道的意外事故，一些IT公司正在退出市场。
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