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四旋翼无人自主飞行器是一种体积小，控制相对简单的飞行器。本电设的四旋翼自主飞行器仅以一块瑞萨R5F100LEA单片机为主控芯片，这也是本组的特色所在。主控芯片通过读取陀螺仪GY-953中采集的四旋翼欧拉角数据进行PID处理以保持飞机的姿态稳定；采集超声波测距模块HC-SR04的数据加以控制来维持四旋翼飞行的高度；利用流光传感器的数据进行处理以控制飞机循迹飞行；采用Pixy CMUcam5 Sensor高清摄像头追踪铁片位置，电磁铁YHN-P10拾取投放铁片。飞行器上另附有H264编码摄像头，可进行航拍。
四旋翼无人自主飞行器实物图
| 器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| MBR130T1G | 1 | onsemi | 1.0 A, 30 V, Schottky Power Rectifier, Surface Mount, SOD-123 2 LEAD, 3000-REEL |
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$0.35 | 查看 | |
| CR-2032/HMN | 1 | Panasonic Electronic Components | Primary Battery |
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$1.22 | 查看 | |
| SN74LVC2G74DCURE4 | 1 | Texas Instruments | Single Positive-Edge-Triggered D-Type Flip-Flop with Clear and Preset 8-VSSOP -40 to 125 |
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$0.62 | 查看 |
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