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首先，本人参考了 《大功率直流马达的驱动——ABU ROBOCON 2005比赛之动力方案》，见链接：https://www.robotsky.com/BiSai/Robocon/2010-02-03/1...
按照这个原理图，我热转印制作了单个全桥的实验电路。个别的电阻电容值有所变动。
实物截图：
上电并给予有效的持续高电平信号后发现电路不能驱动马达，而2104开始发烫，540没有任何反应。于是更换2104，但仍出现同样的现象。通过示波器检测发现，高端MOS没有被驱动，而低端MOS的G端信号正常，因而桥没有被导通。更换信号方向，另外半桥仍然出现相同的现象。
本人开始怀疑是BOOTSTRAP电容的问题，于是实验了不同的电容值。但无论怎么变换，问题仍然没有被解决。由于手头没有4148，使用了IN5819作为续流二极管，按道理5819只会比4148更好，不应该成为问题的原因。
由于手头2104只有6片，而所有的都上电并且发热过，于是重新购买了一批2104，更换2104后，电路工作正常。
更多制作步骤讲解，详见附件内容。
双电机的MOS驱动原理图、PCB源文件截图：
