各项功能都OK，给妹子设计的Arduino兼容板（开源）

给妹子设计的Arduino兼容板前言：

        市面上的Arduino开发板众多，都是只作为最小系统来使用，没有什么板载资源，想当年我学51和STM32的时候，一块开发板上各种外设 -- 蜂鸣器，EEPRAM，数码管，按键，LCD... 比用杜邦线还是方便不少，而且也有利于形成板级系统的概念。因为妹子要开始学习专业知识进实验室了，为了帮她更快入门电子世界，我当然是推荐了Arduino作为入门平台。为了方便学习抽了点空设计了一块Arduino的兼容板，顺便开源了。

Arduino兼容板实物展示：

对比原生UNO特性如下：

• 管脚和库100%兼容Arduino UNO
• 在UNO的基础上增加了两路电机驱动（L298P，最大4A电流输出，可开窗上锡进一步过载），自锁式电机线接口
• 在UNO的基础上增加了一个IMU（MPU6050）
• 在UNO的基础上增加了一块蓝牙模块（HC-05）
• 所有外设都是用跳线焊盘连接，可以自行选择断开或连接
• 使用Mega32U4芯片，自带两个串口，下载串口和蓝牙串口不冲突
• 修改了Bootloader解决Leonardo复位慢的问题
• 配套无线APP（可控Ctrl、颜艺Boy、迹 等，通过蓝牙连接）
• 更多细节优化

附件内容截图：

说明：

• PCB文件可以直接打样，元器件选型原理图里都有标出
• 将software文件夹内的文件全部复制到Arduino IDE的 hardwarearduinoavr 文件夹内，可以覆盖，不会删除原有的功能
• 重启IDE，选择板卡 - Roboard，即可正常使用

原文出处：www.pengzhihui.xyz