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飞控 3DR 8通道 PPM编码器原理图/PCB源文件/固件等

2017/07/26 13:19
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方案介绍

PPM编码器可以将8 个PWM(脉宽调制)信号编码成一个PPM(脉位调制)信号。3DR PPM编码器(v2)现在使用ArduPPM固件,取代以前用Paparazzi PPM编码器固件。这个新ArduPPM固件设计的初衷就是来提高性能和稳健性,同时更好的适应我们的产品现在和将来的需要。

飞控 3DR PPM编码器实物截图:

PPM编码器的作用是把接收机输出的多个通道PWM信号编码成PPM复合信号输出,以单线方式连接所支持的飞控。有些飞控为了节约端口资源或者布局限制,只允许连接PPM信号,这就需要PPM编码器。市场上有些接收机可以直接输出PPM信号,例如Graupner。PPM信号也可以用于直接连接模拟器狗和接收机进行无线模拟训练。

请注意:PPM信号与S.BUS.、XBUS类似,都是单线传输所有通道信号,但几种编码方式完全不同,并不能相互兼容。此PPM编码器硬件源于PPZ的PPM编码器,默认固件为3DR所开发,如需自行修改功能,请自备ISP类型编程器。我们预先刷入的是v2.3.16 for arducopter版本,适合多轴飞行器使用。

飞控 3DR PPM编码器电路 PCB截图:


失效保护输出值

  • 新的中断系统处理某些Futaba接收器时表现更好(在快速的时间间隔内对R/C通道组进行开放式并发控制)(在v2.3.13版本中已经存在)。
  • 通道信号丢失情况下的适应行为:如果一个通道信号已经丢失,他将会根据下表进行相应设置。此时其他通道将继续工作。

同时注意,安全操作与发射器和接收器之间断开无线连接是木有关系的。当参数超出范围的时候,接收机的响应取决于发射器/接收机的硬件和设置。所以在飞行之前确保检查过所有场景和硬件设置。

  • PPM编码器PCB工程文件-v12.zip
    描述:原理图/PCB源文件,用eagle打开
  • ArduPPM_v2.3.16_ATMega328p_for_ArduPlane.hex_.zip
    描述:预刷ArduPPM_v2.3.16固件
  • PPM编码器使用说明等.zip
    描述:PPM编码器使用说明等
  • ap_ppm_encoder固件.zip
    描述:ap_ppm_encoder固件

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