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材料清单：
1.Arduino UNO
2.面包板
3.LCD 1602模块
4.电位器10KΩ
5.伺服电机
6.4X4薄膜开关模块
7.蜂鸣器
8.绿色LED
9.红色LED
10.跳线
步骤1：添加电位器和LCD 1602模块
1.连接电位器到D-33，D-34和D-35。
2.将跳线连接到D-33到面包板上的负极导轨。
3.将跳线连接到D-35到面包板上的正轨。
4.将LCD 1602模块连接到J-3 - J-18。
5.将跳线连接到J-3到面包板上的负极导轨。
6.将跳线连接到J-4到正面导轨面包板。
7.在面包板上将跳线连接到J-5到D-34。
8.将跳线连接到Arduino的J-6到数字引脚12。
9.连接J-7跳线到面包板上的负极导轨。
10.将跳线连接到Arduino上的J-8到数字引脚11。
11.将跳线连接到Arduino上的J-13到数字引脚10。
12.将跳线连接到Arduino上的J-14到数字引脚9。
13.将跳线连接到J-15到Arduino上的数字引脚8。
14.将跳线连接到J-16到Arduino上的数字引脚7。
15.将跳线连接到J-17到面包板上的正轨。
16.将J-18的跳线连接到面包板上的负极导轨。
步骤2：添加4X4薄膜开关模块
1.将4X4薄膜开关模块引脚1连接到Arduino上的模拟引脚A0。
2.将4X4薄膜开关模块引脚2连接到Arduino上的模拟引脚A1。
3.在Arduino上将4X4薄膜开关模块引脚3连接到模拟引脚A2。
4.将4X4薄膜开关模块引脚4连接到Arduino上的模拟引脚A3。
5.在Arduino上将4X4薄膜开关模块引脚5连接到模拟引脚A4。
6.在Arduino上将4X4薄膜开关模块引脚6连接到模拟引脚A5。
7.将4X4薄膜开关模块引脚7连接到Arduino上的数字引脚3。
8.在Arduino上将4X4薄膜开关模块引脚8连接到数字引脚2。
步骤3：添加蜂鸣器
1.将蜂鸣器地线连接到面包板上的负极导轨。
2.将蜂鸣器正极连接到Arduino上的数字引脚4。
步骤4：添加红色和绿色LED
1.将红色LED连接到面包板上的G-52负端和G-51正端。
2.将跳线连接到负极导轨和面包板上的J-52。
3.将跳线连接到面包板上的G-51到Arduino上的数字引脚6。
4.将绿色LED连接到面包板上的G-57负端和G-56正端。
5.将跳线连接到负极导轨，并连接到面包板上的J-57。
6.将跳线连接到面包板上的G-56到Arduino上的数字引脚5。
步骤5：添加伺服电机
1.将伺服电机正极线连接到面包板上的正极导轨。
2.将伺服电机接地线连接到面包板上的负极导轨。
3.将伺服电机信号线连接到Arduino上的数字引脚13。
步骤6：连接电源和接地
1.将跳线连接到Arduino上的5v引脚，连接到面包板上的正极导轨。
2.将跳线连接到Arduino上的GND引脚到面包板上的负极导轨。
3.将跳线连接到面包板上的负极导轨，连接到面包板上的另一个负极导轨。
4.将跳线连接到面包板上的正轨到面包板上的另一个正轨。
步骤7：Arduino代码
代码见上传附件。
