从BT到WiFi：创建WiFi控制的Arduino机器人汽车

NodeMCU ESP8266处于接入点模式：使用蓝牙Arduino Robot Car + Android App制作Wi-Fi控制机器人车的最简单方法。

硬件组件：

• NodeMCU ESP8266分线板× 1
• Arduino UNO和Genuino UNO× 1
• 面包板（通用）× 2
• SparkFun双H桥电机驱动器L298× 2
• 4WD智能机器人汽车底盘套件× 1
• LED（通用）× 2
• 电阻221欧姆× 2
• 跳线（通用）× 1
• 电池座× 1
• 18650锂离子电池× 2
• 软件应用程序和在线服务
• 麻省理工学院App Inventor
• Arduino IDE

手动工具和制造机器：

• 烙铁（通用）

将蓝牙机器人汽车改造为Wi-Fi的基本步骤：

• 删除蓝牙模块
• 安装NodeMCU ESP-12E开发套件板
• 在Arduino IDE中上传Arduino Uno板和NodeMCU板的草图
• 将电线Tx，Rx，+ 5v和GND连接到NodeMCU
• 安装并打开Android App
• 将智能手机连接到WiFi机器人网络（无密码），享受驾驶机器人车的乐趣！