基于STM32、LD3320和ESP8266的语音与远程控制系统

当前核心板更新为第二版，修改如下：

1. 修改FPC（间距0.5mm）封装；
2. 修改焊盘封装，使得方便串口选择下载固件还是与STM32串口通信；
3. 改进Wifi下载方式，改为贴片拨动开关（核心板右侧），相比跳帽，更为简洁方便；
4. 增加esp8266按键，用于机智云代码远程控制开发时，进入wifi自动配对路由器或无线热点；
5. 增加龟仔贴片按键（核心板下侧背面）。用于esp8266复位；

底板核心资源：

1. 两路USB+继电器+KF301
2. 一路NTC二分法测温
3. MP3控制与播放WIFI远程控制

软件核心思路：

1. stm32-usb-fatfs-spi_flash
2. ld3320-语音识别-QJ004 mp3数据输入解码 && LD3320本身mp3解码
3. stm32--串口--esp8266-对接机智云-手机app远程控制
4. 整个软件框架采用 动态链表+任务方式实现管理，类似嵌入式操作系统的任务管理部分。

特点（详细远程控制和语音控制功能介绍见附件）：

1. 基于LD3320的语音识别；
2. 基于LD3320的mp3播放（实测128kbps无压力，更高的没测了，应该也没问题）；
3. 基于STM32和SPI FLash芯片的虚拟U盘修改语音识别词条；
4. 基于ESP8266和机智云（采用eclipse开发，文档对linux下和eclipse下开发均有详细介绍）的远程控制
5. FPC接口引出了剩余的MCU引脚到底板。
6. 底板接串口模块，系统会实时输出当前一些信息，细节见底下开发文档。
7. 增加了四路输出控制接口（目前提供了四路的简单控制）
8. 支持U盘拖入固件在线升级并自动重启（2019/01/12）

固件拖入升级思路如下，详细实现，见提供的源码即可：
keil中修改中断向量位置，主程序中修改中断向量起始地址；
app程序承担固件接收处理；
BootLoader程序负责写入并自动重启进入新app中；

具体使用方法：
firmware文件夹若不存在，则自动生成，bin文件升级完成后，将自动删除；
将app程序生成的bin文件放入虚拟U盘firmware文件夹，重上电，闪烁3次后即自动进行固件更新；

说明：

误识别无法避免，我们做了两个方面努力尽量减少其发生的概率：

1. 添加了垃圾词汇，见虚拟U盘一图，xiao xing 对应多个垃圾词语，买家不要删除
2. 唤醒词尽量避免了使用常见的短语

使用方法（见附件）：

• 只通电，上电准备就绪后，喇叭播放 “系统正在运行中”语音；
• 先说唤醒词 “小星”，识别正确，则回复“小星在”；
• 随后可以说出setup.ini配置文件中对应的词条，识别成功，则闪烁一次，回答“好的”，串口输出指定格式的数据帧“AT+??+ENDrn”,四路控制接口中指定接口执行相应命令；
• 有一个mp3歌曲播放范例，说“音乐”，则开始播放mp3歌曲，播放完才能回到正常的语音识别；
• 只需要开机说一次唤醒词，后面直接说出命令即可。容易增加误识别现象；
• 若识别失败，LED闪烁两次，提示需要注意发音/环境嘈杂等；

注意：

1. 若需要修改词条，通过USB接口接入电脑，打开setup.ini配置文件，修改词条即可,前面5条不
2. 要轻易动，最好从第6条开始修改相应的识别句子。此外，CH1~CH4四路控制接口的高低电平可
3. 以自行更改，这样，识别成功则取反相应的输出电平。（wifi默认使能）；
4. 当前第二版本的词条内容如下，由买家根据实际情况自行设计(音乐在播放时，ld3320不可进行语音识别)：

当前支持ini格式配置文件，软件目前支持20条语音控制命令（音乐相关，控制相关，最多支持50条）
代码上经过几次升级，目前软件支持以下扩展用的功能(底板预留IO可扩展的功能)：

1. OLED 128*32屏幕
2. XN297无线模块

完整功能演示（wifi的见文档即可）：视频链接地址： https://pan.baidu.com/s/1mHhrHqAfB5fW7N8HnGbTfQ