芯耀
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可以监控、照顾宠物的智能宠物箱，是具备智能的家用电器，可在主人不在的时候照顾宠物狗，可以实现自动喂水，自动喂食，自动清理粪便等
控制核心采用单片机，喂食、喂水可采用定时方式，粪便清理采用感应方式，控制系统与电路用光电耦合完全隔离以避免干扰；
使用现有的串口通讯协议与主控计算机联系，为进一步开发功能做准备。
1、使用步进电机的正反转表示投喂、清理排泄物；使用直流电机表示加水。
2、电位器模拟水位和粮食重量
3、可手动控制，以及串口上位机遥控
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