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51单片机+LCD1602液晶显示+超声波测距+红外感应+蜂鸣器报警+3路继电器+湿度传感器+金属传感器
二、功能设计
1、超声波检测当前垃圾满溢程度（当检测障碍物小于8cm为1档，8-16为2档以此类推大于48cm为5档达到上限）
2、LCD1602液晶显示当前垃圾桶状态和相关参数信息
3、红外传感器检测当前是否遮挡，如果遮挡表示有人扔垃圾
4、检测到有人进行扔垃圾，传感器开始检测，液晶倒计时6s
5、如果没有检测到湿垃圾或者是金属垃圾我们判断为干垃圾1号继电器打开模拟打开垃圾桶5s后自动关闭
6、如果垃圾为湿垃圾2号继电器打开5s后自动关闭
7、如果检测到为金属垃圾蜂鸣器报警提醒并且需要手动按下回收按键打开3号继电器强制进行回收，防止拾荒老人或其他无关人员翻动垃圾，造成污染
| 器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| HFBR-2524Z | 1 | Broadcom Limited | Receiver, 1Mbps, DIP, Through Hole Mount, ROHS COMPLIANT PACKAGE |
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$18.94 | 查看 |
| HFBR-1532Z | 1 | Foxconn | Transmitter, Through Hole Mount, ROHS COMPLIANT PACKAGE |
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$21.34 | 查看 |
| HFBR-2416MZ | 1 | Foxconn | Receiver, ST Connector, Through Hole Mount, ROHS COMPLIANT, PLASTIC, 8 PIN |
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$99.38 | 查看 |
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