第7章《Stm32CubeMX+Proteus仿真入门》--独立按键扫描

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第 七 章

1、独立按键

1.1 按键介绍

按键是一种电子开关，使用时轻轻按开关按钮就可使开关接通，当松开手时, 开关断开。按键内部简易图如下图所示：

按键管脚两端距离长的表示默认是导通状态，距离短的默认是断开状态， 如果按键按下，初始导通状态变为断开，初始断开状态变为导通。通常的按键所用开关为机械弹性开关,当机械触点断开、闭合时，电压信号如下图所示。

由于机械点的弹性作用，按键开关在闭合时不会马上稳定的接通，在断开时也不会一下子断开，因而在闭合和断开的瞬间均伴随着一连串的抖动。一般在代码需要添加消抖操作保证按键识别正确。

单片机常用的软件去抖动方法：

1，先设置 IO 口为高电平，外部上拉10K或者设置上拉输出模式。

2，读取 IO 口电平确认是否有按键按下。

3，如有 IO 电平为低电平后，延时几个毫秒。

4，再读取该 IO 电平，如果仍然为低电平，说明按键按下。

5，执行按键控制程序。

独立按键电路构成是由各个按键的一个管脚连接在一起接地，按键其他引脚分别接到单片机 IO 口。

1.2 硬件设计

PA0和PA1接到LED灯，按键外接上拉电阻分别接到PA12-PA15，分别取别名为KEY4-KEY1。LED灯控制脚设置为推挽输出，按键控制脚设置为上拉输入。4 个独立按键的控制管脚连接到单片机的PA12-PA15脚上且接外部上拉电阻。其中 K1 连接在PA15上，K2 连接在PA14上，K3 连接在PA13上，K4 连接在PA14上。4 个按键另一端全部连接在 GND，当按键按下后，对应 IO 口即为低电平。

1.3 工程代码配置

复制第9章工程文件，修改为Jsmcu_P02_KEY，添加key.c和key.h到工程路径下Public下，新增方法如9.3所示，此处不在赘述。

按键配置为上拉输入，分别自定义KEY1-KEY4,LED灯配置为推挽输出，分别自定义名称为LED0和LED1。点击生成代码。

打开工程文件，key.c代码：

#include "key.h"#include "system.h"/******************************************************************************** 函 数 名         : KEY_Scan* 函数功能		   : 按键扫描检测* 输    入         : mode=0:单次按下按键					 mode=1：连续按下按键* 输    出         : 0：未有按键按下					 KEY1_PRESS：KEY1键按下					 KEY2_PRESS：KEY2键按下					 KEY3_PRESS：KEY3键按下					 KEY4_PRESS：KEY4键按下*******************************************************************************/u8 KEY_Scan(u8 mode){	static u8 key=1;		if(mode==1) //连续按键按下		key=1;	if(key==1&&(KEY1==0||KEY2==0||KEY3==0||KEY4==0)) //任意一个按键按下	{		HAL_Delay(10);  //消抖		key=0;		if(KEY1==0)			return KEY1_PRESS; 		else if(KEY2==0)			return KEY2_PRESS; 		else if(KEY3==0)			return KEY3_PRESS; 		else if(KEY4==0)			return KEY4_PRESS; 	}	else if(KEY1==1&&KEY2==1&&KEY3==1&&KEY4==1)    //无按键按下		key=1;	return 0;}

key.h代码：

#ifndef _key_H#define _key_H#include "system.h" //使用位操作定义#define KEY1  PAin(15)#define KEY2  PAin(14)#define KEY3  PAin(13)#define KEY4  PAin(12) #define LED1  PAout(0)  #define LED2  PAout(1) //定义各个按键值  #define KEY1_PRESS   1#define KEY2_PRESS  2#define KEY3_PRESS  3#define KEY4_PRESS  4 u8 KEY_Scan(u8 mode); #endif

main.c添加代码段

USER CODE BEGIN Includes和USER CODE END Includes之间添加：

/* USER CODE BEGIN Includes */#include "System.h"#include "key.h"/* USER CODE END Includes */

while函数部分修改为：

/* USER CODE BEGIN Includes */#include "System.h"#include "key.h"/* USER CODE END Includes */while函数部分修改为： /* USER CODE BEGIN WHILE */		u8 key=0;  while (1)  {    /* USER CODE END WHILE */    /* USER CODE BEGIN 3 */		key=KEY_Scan(0);   //扫描按键		switch(key)		{			case KEY1_PRESS: LED1=0;break;    //点亮D1指示灯			case KEY2_PRESS: LED1=1;break;    //熄灭D1指示灯			case KEY3_PRESS: LED2=0;break;    //点亮D2指示灯			case KEY4_PRESS: LED2=1;break;    //熄灭D2指示灯		}	  }  /* USER CODE END 3 */}

实验现象：KEY4控制LED1熄灭，KEY3控制LED1点亮

KEY2控制LED0熄灭，KEY1控制LED0点亮