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前言
该产品集成了硬件端和APP端，硬件端包括STM32F103C8T6用于中控和模块数据通信，0.96寸OLDE用于实时监测显示环境数据，舵机控制ESP32-CAN的监测方向，ESP8266-CAN建立WiFi进行局域网图传数据并将人数发送给上位机显示，以及按键和蜂鸣器用于手动控制和报警。APP端则具备局域网图传功能，通过连接WIFI实现数据的传输和显示到UI中，并可通过按键功能调整视频角度。
一 连线图
1 原理图
开发板本身自带一个LED ，这个LED作为我们查看网络连接状态和获取数据状态的说明
（1）灯和机闪烁一下，若MUC上面的的LED处于闪烁状态，则说明我们的设备处于正常运行，若LED灯不再闪烁，请按复位键将程序手动复位一次
（2）硬件每隔3秒会向APP传输一次数据。
2 PCB效果
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⚠️⚠️（本文章仅提供思路和实现方法，并不包含代码，需要代码的同学请自行联系博主）
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3 实物效果
4 APP效果
5 功能概括
（1）硬件端
- STM32F103C8T6：用于所有程序的中控和模块数据通信；
- 0.96寸OLDE：用于显示的各种环境数据，实现实时监测；
- 舵机：可以控制ESP32-CAN的左右监测方向；
- ESP8266-CAN：建立一个WiFi，可进行局域网图传数据，并且将k210检测到的人数发给上位机进行显示；
- 按键：可以手动控制ESP32监测的方位
- 蜂鸣器：监测到有人可以触发报警
（2）APP端
- 可以实现局域网图传功能
- 通过连接WIFI，可以实现局域网数据的传输并显示到UI中
- 可以通过按键功能进行视频角度的调整；
（3）演示视频
链接：https://pan.baidu.com/s/13S5v6RbXejAavL4769CZPA?pwd=XZY0
提取码：XZY0
二 底层代码使用方式
1 使用说明
（1）.使用的时候设备时需要连接到WIFI
热点名字：WIFI_For密码：12345678
（2）.当设备处于正常状态的时候，开发板上面的LED会处于闪烁的状态。
（3）.使用按键一可以控制舵机的左转；
（3）.使用按键二可以控制舵机的右转；
（4）.使用按键三可以控制舵机复位；
（多看视频，视频中有完整功能演示）
（多看视频，视频中有完整功能演示）
（多看视频，视频中有完整功能演示）
2 下载程序
- 先根据原理图进行连线，连接好以后在做后面的操作
- 连接WiFi 热点名字：WIFI_For 密码：12345678
- 打开程序（硬件由工作室出的可以忽略下载程序这部分）
三 APP使用方式
1下载APP
（1）操作方式：
使用Android手机安装APK进行操控
安装Android studio导入项目使用模拟器
Android studio下载链接
官网下载最新版本
https://developer.android.google.cn/studio?hl=zh-cn
安装包（工作室版本）链接：
https://pan.baidu.com/s/1DnRGWeJt7XBTmzqHj1KRSQ?pwd=xzy0
提取码：xzy0
安装教程
https://zhuanlan.zhihu.com/p/528196912
（2）使用说明
需要先连接到对应的WIFI中，再打开我们的APP，就可以看到图传数据和其他传感器数据了。
（多看视频，视频中有完整功能演示）
（多看视频，视频中有完整功能演示）
（多看视频，视频中有完整功能演示）
四 程序架构及修改（通用）
链接：
https://pan.baidu.com/s/1TZkvdEOp-ERgi-2A1o-KWw?pwd=XZY0
提取码：XZY0
APP参数修改
联系方式 微信号：13648103287
下载ECAD模型
