芯耀
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前言
本系统集成了多种硬件端传感器与模块，通过PWM控制方式实现小车转速的精确调整，同时配备温湿度传感器、烟雾传感器和火焰传感器，实时获取环境的温湿度和烟雾浓度数据，并能够检测是否存在明火。当检测到异常情况时，系统会通过蜂鸣器发出报警提示，并可自动启动水泵进行灭火，或手动控制水泵。此外，配备超声测距模块实现自动避障功能，并通过蓝牙模块实现数据的无线传输。
在APP端，用户可以连接到小车的蓝牙模块，直观地查看小车的基本信息、环境数据，并在检测到有害气体时及时收到弹框提示。用户还可以通过蓝牙控制小车，实现远程操作与监控。整体而言，该系统为用户提供了一个全面、智能且易于操作的解决方案。
一 连线图
1. 原理图
2. 开发板本身自带一个LED ，这个LED作为我们查看网络连接状态和获取数据状态的说明
（1）灯和机闪烁一下，说明我们已经连接上APP，若MCU上面的的LED处于闪烁状态，则说明我们的设备处于正常运行，若LED灯不再闪烁，请按复位键将程序手动复位一次
- 硬件每4S会向APP发送一次环境数据
链接蓝牙名字：WIFI_For密码：12345678
2. PCB效果
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⚠️⚠️（本文章仅提供思路和实现方法，并不包含代码，需要代码的同学请自行联系博主）
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3. 实物效果
4. APP效果
5. 组装简流
6. 功能概括
（1）硬件端
- 使用PWM的方式控制小车的转速
- 温湿度传感器：获取环境温湿度数据
- 烟雾传感器（MQ-2）:获取环境的烟雾浓度数据
- 火焰传感器：用于检测是否有明火
- 蜂鸣器使用蜂鸣器进行报警提示
- 水泵：当检测到明火后进行启动，也可手动进行启动
- 超声测距模块：自动避障功能
- 蓝牙：使用蓝牙作为数据交换模块
（2）APP端
- 连接到蓝牙可以显示小车的基本信息
- 显示环境数据
- 有害气体弹框提示
- 可以使用蓝牙进行小车的控制
7. 演示视频
通过网盘分享的文件：4.1.智能小车-蓝牙.mp4
链接: https://pan.baidu.com/s/1pqe4cJiQY_agN3TdY2zd0w?pwd=XZY0 提取码: XZY0
--来自百度网盘超级会员v6的分享
二 底层代码使用方式
1 使用说明
蓝牙名字：ESP-Car密码：12345678。
如果中途小车直接断电了，不要慌张~~请进行充电、、、
（1）. 当设备处于正常状态的时候，开发板上面的LED会处于闪烁的状态
（2）. 一键开机即可，按下为开机
（多看视频，视频中有完整功能演示）
（多看视频，视频中有完整功能演示）
（多看视频，视频中有完整功能演示）
2下载程序
- 先根据原理图进行连线，连接好以后在做后面的操作
- 链接WIFI名字：WIFI_For密码：12345678
- 打开程序（硬件由工作室出的可以忽略下载程序这部分）
三 APP使用方式
1. 下载APP
（1）操作方式：
使用Android手机安装APK进行操控
安装Android studio导入项目使用模拟器
官网下载最新版本
https://developer.android.google.cn/studio?hl=zh-cn
安装包（工作室使用版本）链接：
https://pan.baidu.com/s/1DnRGWeJt7XBTmzqHj1KRSQ?pwd=xzy0
提取码：xzy0
安装教程
https://zhuanlan.zhihu.com/p/528196912
（2）使用说明
在使用该设备进行小车控制时，需要先通过蓝牙I连接到ESP-Car建立的无线设备。连接成功后，再打开APP进行小车的控制操作。这个过程需要将手机连接到ESP-Car无线设备，输入密码：1234连接成功后打开APP，即可在APP上进行小车的控制和操作。
（多看视频，视频中有完整功能演示）
（多看视频，视频中有完整功能演示）
（多看视频，视频中有完整功能演示）
四 程序修改部分
1 硬件代码
APP控制前进模式判断
- 避障判断
联系方式 微信号：13648103287
