基于STM32自动寻找灭火小车软件硬件设计原理讲解（附件含资料）

对本设计的硬件电路图设计原理讲解，程序软件设计原理讲解。

作品名称： 基于stm32自动寻找灭火小车设计

系统组成：

STM32F103C8T6 核心板 + SG90 舵机模块 + L9110 电机驱动模块 + 火焰检测传感器 + 超声波测距模块 + 7805 稳压电路 + 9V 可充电锂电池 + 小车框架。

功能描述：

1、避障行驶：核心板借超声波传感器测前方距离，驱动小车电机实现前进、后退、左右转；前进时距前方小于 20cm，自动右转避障。

2、火源扫描与灭火：驱动舵机 180 度扫描火源，未扫到则继续避障前进；扫到则记舵机角度，小于 90 度时，小车右转、舵机回正前方向，直到再检测到火源停止，随后开直流风扇，小车缓行灭火；检测到火灭后，继续避障，重新执行 180 度舵机扫描 。

根据资料做出实物的功能演示：https://www.bilibili.com/video/BV1Ny4y1u7pg/

附件资料内容截图：