对本设计的硬件电路图设计原理讲解，程序软件设计原理讲解。

系统组成：

STM32F407核心板+OV2640摄像头模块+电机驱动模块+小车模型+光电循迹开关+2.8寸TFT液晶屏+9V可充电电池+步进电机。

功能描述：

1、STM32F4模块:使用STM32F407ZGT6芯片作为整个系统的控制中心，对各外部模块输入的信号做处理后发送给相应的模块做出响应;

2、二维码扫描:通过ov2640扫描二维码获取坐标，读取贴在快件的二维码坐标信息后发送给STM32F407ZGT6芯片处理;

3、红外寻迹模块:通过TCRT5000红外反射光电开关传感器使得载物小车沿着限定的路线寻走，计横向/纵向坐标，走到投放点把货物卸下;

4、直流电机模块:控制直流电机的转动，使得载物小车向前行驶或者实现拐弯;

5、步进电机模块:其主要功能就是放置需要运送的快件,实现快件的倾倒;

附件资料内容截图：