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STM32F407核心板+OV2640摄像头模块+电机驱动模块+小车模型+光电循迹开关+2.8寸TFT液晶屏+9V可充电电池+步进电机。
1、STM32F4模块:使用STM32F407ZGT6芯片作为整个系统的控制中心，对各外部模块输入的信号做处理后发送给相应的模块做出响应;
2、二维码扫描:通过ov2640扫描二维码获取坐标，读取贴在快件的二维码坐标信息后发送给STM32F407ZGT6芯片处理;
3、红外寻迹模块:通过TCRT5000红外反射光电开关传感器使得载物小车沿着限定的路线寻走，计横向/纵向坐标，走到投放点把货物卸下;
4、直流电机模块:控制直流电机的转动，使得载物小车向前行驶或者实现拐弯;
5、步进电机模块:其主要功能就是放置需要运送的快件,实现快件的倾倒;
根据资料做出实物的功能演示：https://www.bilibili.com/video/BV1qy4y1g7Ng/
附件资料内容截图：
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意法半导体（ST）集团于1987年6月成立，是由意大利的SGS微电子公司和法国Thomson半导体公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics将公司名称改为意法半导体有限公司。意法半导体是世界最大的半导体公司之一，公司销售收入在半导体工业五大高速增长市场之间分布均衡（五大市场占2007年销售收入的百分比）：通信（35%），消费（17%），计算机（16%），汽车（16%），工业（16%）。 据最新的工业统计数据，意法半导体是全球第五大半导体厂商，在很多市场居世界领先水平。例如，意法半导体是世界第一大专用模拟芯片和电源转换芯片制造商，世界第一大工业半导体和机顶盒芯片供应商，而且在分立器件、手机相机模块和车用集成电路领域居世界前列.
意法半导体（ST）集团于1987年6月成立，是由意大利的SGS微电子公司和法国Thomson半导体公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics将公司名称改为意法半导体有限公司。意法半导体是世界最大的半导体公司之一，公司销售收入在半导体工业五大高速增长市场之间分布均衡（五大市场占2007年销售收入的百分比）：通信（35%），消费（17%），计算机（16%），汽车（16%），工业（16%）。 据最新的工业统计数据，意法半导体是全球第五大半导体厂商，在很多市场居世界领先水平。例如，意法半导体是世界第一大专用模拟芯片和电源转换芯片制造商，世界第一大工业半导体和机顶盒芯片供应商，而且在分立器件、手机相机模块和车用集成电路领域居世界前列.收起
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