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基于STM32F407ZGT6智能快递分拣小车硬件设计原理讲解(附件含资料)

中级课程
08/17 13:40
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对本设计的硬件电路图设计原理讲解,程序软件设计原理讲解。

系统组成:

STM32F407核心板+OV2640摄像头模块+电机驱动模块+小车模型+光电循迹开关+2.8寸TFT液晶屏+9V可充电电池+步进电机。

功能描述:

1、STM32F4模块:使用STM32F407ZGT6芯片作为整个系统的控制中心,对各外部模块输入的信号做处理后发送给相应的模块做出响应;

2、二维码扫描:通过ov2640扫描二维码获取坐标,读取贴在快件的二维码坐标信息后发送给STM32F407ZGT6芯片处理;

3、红外寻迹模块:通过TCRT5000红外反射光电开关传感器使得载物小车沿着限定的路线寻走,计横向/纵向坐标,走到投放点把货物卸下;

4、直流电机模块:控制直流电机的转动,使得载物小车向前行驶或者实现拐弯;

5、步进电机模块:其主要功能就是放置需要运送的快件,实现快件的倾倒;

根据资料做出实物的功能演示:https://www.bilibili.com/video/BV1qy4y1g7Ng/

附件资料内容截图:

  • 025---基于STM32F407快递分拣小车(新版本).rar
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意法半导体

意法半导体

意法半导体拥有49,000名半导体技术的创造者和创新者,掌握半导体供应链和先进的制造设备。作为一家半导体垂直整合制造商(IDM),意法半导体与二十多万家客户、成千上万名合作伙伴一起研发产品和解决方案,共同构建生态系统,帮助他们更好地应对各种挑战和新机遇,满足世界对可持续发展的更高需求。意法半导体的技术让人们的出行更智能,让电源和能源管理更高效,让云连接的自主化设备应用更广泛。我们正按计划在所有直接和间接排放(包括范围1和范围2)、产品运输、商务旅行以及员工通勤排放(重点关注的范围3)方面实现碳中和,并在2027年底前实现100%使用可再生电力的目标。 详情请浏览意法半导体公司网站:www.st.com.cn

意法半导体拥有49,000名半导体技术的创造者和创新者,掌握半导体供应链和先进的制造设备。作为一家半导体垂直整合制造商(IDM),意法半导体与二十多万家客户、成千上万名合作伙伴一起研发产品和解决方案,共同构建生态系统,帮助他们更好地应对各种挑战和新机遇,满足世界对可持续发展的更高需求。意法半导体的技术让人们的出行更智能,让电源和能源管理更高效,让云连接的自主化设备应用更广泛。我们正按计划在所有直接和间接排放(包括范围1和范围2)、产品运输、商务旅行以及员工通勤排放(重点关注的范围3)方面实现碳中和,并在2027年底前实现100%使用可再生电力的目标。 详情请浏览意法半导体公司网站:www.st.com.cn收起

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