使用MCF523x上的eTPU驱动的三相无刷直流（BLDC）电机闭环速度控制

本应用笔记描述了由Freescale的ColdFire MCF523x微处理器驱动的多个三相无刷直流（BLDC）电机的设计。该应用设计利用了增强时间处理单元（eTPU）模块，该模块被用作电机控制协处理器。eTPU完全处理了同时驱动三个电机所需的电机控制处理，消除了微处理器在其他任务上的负荷。

BLDC电机在各种应用中非常受欢迎。与直流电机相比，BLDC电机使用电子换向器（代替机械换向器），使其比直流电机更可靠。在BLDC电机中，转子磁铁产生转子的磁通，使BLDC电机更高效，非常适用于高端家用电器（冰箱、洗衣机、洗碗机等）、高端泵、风扇和其他需要高可靠性和高效率的设备。

该应用的概念是使用霍尔位置传感器创建一个速度闭环的BLDC驱动器。它是使用Freescale微处理器和eTPU的BLDC电机控制系统设计的示例。它还说明了包含在电机控制eTPU函数集中的专用电机控制eTPU函数的使用。 本应用笔记包括基本电机理论、系统设计概念、硬件实现以及微处理器和eTPU软件设计，包括FreeMaster可视化工具。