采用eFlexPWM控制BLDC电机

本应用笔记描述了如何为BLDC电机控制应用设置增强型灵活脉宽调制器(eFlexPWM或mcPWM)。它包括对eFlexPWM的简要描述，eFlexPWM外设的初始化，换向技术和PWM占空比控制。本应用笔记中的描述涵盖了基于MCF56F825x/4x和MC56F84xx设备的高级eFlexPWM模块。基本上相似的PWM模块也被实现在MCF5441x、PXS20、Power Architecture®和其他设备上。所有这些PWM模块主要面向复杂的电机控制和逆变器应用。

因此，本应用笔记适用于设置基于MCF56F825x/4x和MC56F84xxx设备上实现的eFlexPWM，基于MCF5441x上实现的Motor Control Pulse Width Modulator mcPWM，以及基于PXS20上实现的Flexible Motor Control Pulse Width Modulator Module。然而，尽管这些PWM模块的名称和寄存器名略有不同，但基本和主要功能是相同的。

本应用笔记中的所有设置将针对MCF56F825x/4x设备上的eFlexPWM进行描述。如果没有另外说明，那么设置其他上述PWM的方法是相同的。此应用笔记不描述MC56F8006、MC56F83xx或MCF56F80xx上实现的PWM模块的设置。针对这些PWM的BLDC电机控制已经在其他应用笔记和设计参考手册，如DRM026、DRM108和其他文章中进行了描述。此外，此处也不描述FlexTimer模块（例如HCS08MP16、ColdFire、Kinetis和其他设备上实现的）的设置。因此，请参阅http://www.freescale.com中的AN3729、DRM117和其他文章来了解这些设备的设置方法。