基于FRDM-KE02Z的霍尔传感器的BLDC电机控制应用笔记

直流电机的速度控制电路简单易用，因此在电机速度控制系统中非常受欢迎。然而，由于有刷子，直流电机的可靠性较低。无刷直流（BLDC）电机也被称为电子换向电机。转子上没有刷子，换向是在特定转子位置通过电子方式进行的。

用BLDC电机替代直流电机对控制算法和控制电路提出了更高的要求。 • 首先，BLDC电机通常是三相系统；因此，它必须由三相电源供电。 • 其次，必须在某些角度上知道转子位置，以便对齐施加的电压。

控制BLDC电机最常见的方法是使用霍尔传感器来确定转子位置。控制系统感知转子位置，并将适当的电压模式应用于电机。

本应用说明描述了基本的直流和BLDC电机理论，并实现了KE02子系列MCU上的六步换向方法。KE02是一款带有增强型FlexTimer（FTM）的5V MCU，适用于BLDC电机控制。