AN5382应用笔记-LSM6DSRX:始终在线的3D加速度计和3D陀螺仪

介绍

本文档旨在提供与意法半导体LSM6DSRX iNEMO惯性模块相关的使用信息和应用提示。

LSM6DSRX是一款3D数字加速度计和3D数字陀螺仪系统级封装，具有数字I2C, SPI和MIPI I3C串行接口标准输出，在组合高性能模式下执行1.2 mA。由于陀螺仪和加速度计的超低噪声性能，该设备将始终在线的低功耗功能与卓越的传感精度相结合，以实现最佳的运动体验。

该装置具有±2/±4/±8/±16 g的动态用户可选满量程加速度范围和角速率范围±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps。

LSM6DSRX可以配置为通过使用硬件识别自由落体事件、6D方向、轻击和双击感应、活动或不活动以及唤醒事件来产生中断信号。

外部传感器的不同连接模式的可用性允许实现额外的功能，如传感器集线器，辅助SPI等。

LSM6DSRX还与领先的操作系统的要求兼容，提供真实，虚拟和批处理模式传感器:该设备被设计为在硬件中实现显著运动，相对倾斜，计步器功能和时间戳。

LSM6DSRX提供了令人难以置信的定制水平，这要感谢它支持多达16个嵌入式有限状态机的能力，这些有限状态机可以独立编程和运行，用于运动检测或手势识别，如瞥一眼，手腕绝对倾斜，摇动，双重摇动或拾取。

LSM6DSRX还嵌入了一个机器学习核心逻辑，该逻辑允许识别数据模式是否与用户定义的类集匹配。应用程序的一个典型示例可以是活动检测，如跑步、步行、驾驶等。

LSM6DSRX具有集成的智能先进先出(FIFO)缓冲区，最大可达9 kb，允许动态批处理重要数据(即内部和外部传感器，步进计数器，时间戳和温度)。

LSM6DSRX采用小型塑料网格阵列封装(LGA-14L)，保证在-40°C至+85°C的扩展温度范围内工作。

SMD封装的超小尺寸和重量使其成为手持便携式应用(如智能手机，loT连接设备)以及需要高稳定性的应用(如虚拟和增强现实)的理想选择。