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DT0106设计建议:通过重力相减实现航位推算的剩余线性加速度

2023/04/25
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DT0106设计建议:通过重力相减实现航位推算的剩余线性加速度

目的及益处:

本设计提示解释了如何在传感器体框架或世界参考系的条件下计算剩余线性加速度。后一参考系需要基于剩余线性加速度的二重积分进行航位推算。

好处:

  • 增加了MotionFX库提供的数据融合功能。
  • 实现时间短,便于最终用户进行定制和增强。易于在每个微控制器上使用。

范围

此设计技巧适用于意法半导体的所有加速度计、电子罗盘模块和iNemo惯性imu。

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意法半导体

意法半导体

意法半导体拥有49,000名半导体技术的创造者和创新者,掌握半导体供应链和先进的制造设备。作为一家半导体垂直整合制造商(IDM),意法半导体与二十多万家客户、成千上万名合作伙伴一起研发产品和解决方案,共同构建生态系统,帮助他们更好地应对各种挑战和新机遇,满足世界对可持续发展的更高需求。意法半导体的技术让人们的出行更智能,让电源和能源管理更高效,让云连接的自主化设备应用更广泛。我们正按计划在所有直接和间接排放(包括范围1和范围2)、产品运输、商务旅行以及员工通勤排放(重点关注的范围3)方面实现碳中和,并在2027年底前实现100%使用可再生电力的目标。 详情请浏览意法半导体公司网站:www.st.com.cn

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