先楫HPM5E00系列 电机驱动板原理图

先楫半导体HPM5E00 MCU开发板，32位RISC-V内核聚焦EtherCAT运动控制

• • 硬核高算力：主频480 MHz，性能超过 2712 CoreMark™ 和1368 DMIPS。
  • 实时以太网：德国倍福公司正式授权EtherCAT 从站控制器，支持多达 3 个端口； 1000Mbps 以太网 MAC 控制器。
  • 增强运动控制系统：2 个 8 通道增强型 PWM 控制器，PWM 调制精度高达 100ps。
  • 高效电源系统设计，灵活支持各种低功耗模式。
  • 丰富外设，集成多种通讯接口、Σ∆ 数字滤波 ，及2个2MSPS 16 位高精度 ADC等。
  • 提供全面的开发资源支持，软件生态支持完善。

配置简介

HPM5E00EVK提供双百兆网口，实现ESC功能，提供RGMII千兆网口，CAN接口，sigma-delta 转换接口，EUI接口，OWR接口，HS USB接口以及标准的电机接口，可以适配先楫的电机驱动板。同时HPM5E00EVK带有PPI插槽，方便用户实现各类总线接口，并默认提供PPI子板，其具有SRAM和ESC功能。此外，还提供树莓派部分接口以及板载的调试接口，可以方便用户进行调试，同时也提供标准的JTAG接口供用户选择。

相关开发板试用：【RISC-V】先楫半导体HPM5E00 MCU开发板评测试用