深度摄像头原理是什么 深度摄像头可以做什么

深度摄像头（Depth Camera）是一种能够获取物体距离信息的计算机视觉设备。它通过结合成像传感器和红外激光等光源，测量光线从相机到目标物体并返回所需的时间，从而得出目标物体的距离信息。

相比普通RGB摄像头，深度摄像头具有更高的精度和避免了因光照情况变化而导致的色彩失真问题。同时，它还可以在低光环境下精确地捕捉物体的轮廓、深度和形状等信息。

1.深度摄像头原理是什么

深度摄像头利用了已知的光速来计算物体距离，主要有以下两个方案：

1. 基于结构光方案：通过投射特定的编码图案，利用相机采集图像后运算计算物体表面的深度。
2. 基于时间-of-flight（TOF）方案：相机发出光脉冲，激光束射向目标物体并返回相机，通过测量时间差计算物体到相机的距离。

2.深度摄像头可以做什么

深度摄像头的应用场景非常广泛，例如：

• 虚拟现实与增强现实：基于深度信息可建立更加真实的三维环境模型、在现实场景中添加虚拟元素等。
• 机器人及自动驾驶：需要对周围环境有深入理解和判断时，深度摄像头能够提供更加精准的信息支持。
• 医疗：可用于手术导航、重建三维病灶图像等。
• 智能安防：可识别目标物体并跟踪其运动轨迹，应用于视频监控等领域。