芯耀
与非AI
产品简介
鼎和创新DH-R230 机动式水下作业机器人应用领域为水下巡检（管道、船体、设施），小型打捞与定位作业，科研采样与水下观测，海洋工程临时辅助任务。
产品特点
视觉 + 声呐 + IMU 三重融合，极浊水域精准悬停不迷航
铝合金框架与高强度亚克力舱体设计，抗撞和耐压性能优异
标配 100 米中性浮力缆，不沉底不缠绕，大幅降低理线难度
20 毫秒超低延迟 + 六自由度运动，复杂环境穿梭微操精准
内置高精度传感器，实时直读 pH 值等数据，误差低至 ±0.02
体积适中机动性强，完美适配公安搜救、水利巡检等任务
产品参数
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 尺寸 | 470 × 450 × 350 mm |
| 最大潜深 | 100 m |
| 防护结构 | 铝合金管 + 高强度亚克力 + 密封圈（组合压封） |
| 控制延时 | 20 ms |
| 影像 | 1080P 网络摄像头 |
| 线缆 | 中性，100 m，φ12 mm |
| 定位 | 摄像头 + 声呐 + IMU 融合 |
| 运动模式 | 浮潜 / 俯仰 / 横滚 / 偏航 / 悬停 / 定高 |
| 水质传感 | pH 0–14，精度 ±0.02 |
