自动驾驶汽车

• 自动驾驶中常提的“深度估计”是个啥？

  当我们看一张照片时，可以通过肉眼自然地判断照片中的物体远近，这种对于空间和距离的感知，对于人类来说是本能，是从幼儿时期开始就形成的一种能力。 对于自动驾驶汽车来说，为了能更好地辨别路况，也需要类似的能力。 什么是深度估计？ 自动驾驶汽车必须理解环境中物体距离它有多远，需要能快速辨别前面是行人还是车？那个车到底是在十米开外还是一两百米远？ 深度估计就是让机器从感知到的图像或传感器数据中估计出物体到自

  智驾最前沿

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  02/24 09:15

  传感器 激光雷达
• 算力越高，自动驾驶汽车就会越聪明？

  自动驾驶算力虽重要，但并非越高越好。算力提升能增强感知、定位、决策和控制能力，但也伴随着能耗、成本和验证难度的增加。合理评估算力需求，综合考虑功耗、热管理和成本效益，才能在确保安全性和可量产性的前提下，有效地利用算力推动自动驾驶技术的发展。

  智驾最前沿

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  2025/12/29

  自动驾驶 算力

  
• 自动驾驶汽车如何识别红绿灯？

  自动驾驶汽车如何识别红绿灯？首先依赖摄像头捕捉图像并运用计算机视觉技术进行初步识别；随后，深度学习模型通过大量标注数据提升识别准确性和鲁棒性。此外，系统还整合了高精度地图和激光雷达数据，以增强识别的准确性和可靠性。最终，识别结果还需与车辆速度、路况和地图信息相结合，作出合理决策，同时具备预测信号灯变化趋势的能力，以保障行车安全和平稳。

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  2025/12/19

  自动驾驶 自动驾驶汽车

  
• 如何为自动驾驶汽车选择一款合适的激光雷达？

  激光雷达通过发射激光并测量回波时间或频率变化来确定物体的距离，形成三维“点云”。主要有两种测距方法：时间飞行（ToF）和调频连续波（FMCW）。机械旋转式和固态式是两大硬件形态，各有优劣。常用的波长有905nm和1550nm，后者在远距和弱反射目标上表现较好。 激光雷达在自动驾驶中的作用主要是提供三维几何信息、辅助定位和为后续检测和路径规划提供基础。与摄像头和毫米波雷达相比，激光雷达具有不同的优势和局限性。在算法链路方面，涉及去噪、坐标变换、地面分割、聚类、特征提取等多个步骤。 选型和测试要点包括考虑成本、安装调试、长期可靠性维护、传感器布局、热管理和防护等因素。测试应覆盖多种环境条件，确保系统的鲁棒性。最终，激光雷达的性能转化成驾驶功能的关键在于综合考虑多个方面的因素。

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  2025/12/15

  激光雷达 自动驾驶汽车

  
• 自动驾驶汽车是如何进行“场景理解”的？

  自动驾驶中的场景理解是指车辆通过感知系统获取周围环境信息后，将其转化为有用信息，以便决策和控制模块做出安全、可靠的行动。场景理解涉及整合路面信息、理解对象间关系和意图，以及时间维度的表示。为了达到更好的效果，需要合适的表示方式、丰富的数据和合理的架构。此外，还需考虑实时性、鲁棒性和可验证性，以确保自动驾驶的安全性能。

  智驾最前沿

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  2025/12/12

  自动驾驶 自动驾驶汽车

  
• 自动驾驶汽车如何确定自己的位置和所在车道？

  自动驾驶汽车通过卫星定位、惯性测量单元、车速传感器、摄像头和激光雷达等多种传感器获取周围环境信息，然后通过卡尔曼滤波、粒子滤波等算法融合这些数据，建立对自身位置和周边环境的认知。此外，高精地图和地图匹配技术进一步提高定位精度，使自动驾驶汽车能够准确判断所在的车道。在地图缺失或失配的情况下，自动驾驶汽车依赖视觉/激光SLAM、视觉里程计等技术保持定位连续性。

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  2025/11/19

  自动驾驶 自动驾驶汽车

  
• 汽车召回还分主、被动？为什么自动驾驶时代更要注重汽车召回？

  自动驾驶时代召回的特点和重要性：1. 软件与数据主导：自动驾驶依赖感知、定位、决策与执行四大环节，软件与数据问题难以通过静态检验发现。OTA带来的新风险：OTA更新可能引入新故障，需通过日志、数据和仿真复现定位。召回标准与透明性：召回需明确召回编号、信息公开和档案留存，区分主动与被动召回。

  智驾最前沿

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  2025/09/25

  自动驾驶 自动驾驶汽车

  
• 如何确保自动驾驶汽车感知的准确性？

  自动驾驶汽车要实现精准感知，需综合运用多种传感器（如摄像头、激光雷达、毫米波雷达等）并进行数据融合，以克服单一传感器的局限性。感知系统涉及从传感器数据采集到最终输出表示的多个子任务，包括时间同步、检测与分割、跟踪与状态估计等。为了确保感知的准确性，硬件方面应注重冗余与分工，算法层面则需关注感知模型设计、融合策略与不确定性建模。标定与同步也是至关重要的环节，而数据和验证策略则确保系统的精确性和鲁棒性。未来，随着端到端深度学习的进步和传感器硬件的迭代，感知系统将继续朝着更加智能和可靠的方向发展。

  智驾最前沿

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  2025/08/26

  自动驾驶 自动驾驶汽车

  
• 交叉口的信号指示会对自动驾驶汽车产生什么影响？

  自动驾驶汽车在信控交叉口和无信交叉口的感知、决策与控制系统有显著区别。信控交叉口依赖固定信号灯，自动驾驶系统实时检测并遵循信号相位；无信交叉口则依赖多传感器融合和博弈决策，执行复杂让行规则。两者在状态评估、决策规划、速度控制和故障应对等方面各有侧重，未来有望融合以提高自动驾驶的安全性和效率。

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  2025/08/26

  自动驾驶 自动驾驶汽车

  
• 5G 时代蜂窝物联网的设计考量

  作者：e络盟区域解决方案营销经理Ankur Tomar 蜂窝物联网是一个基于3GPP全球标准的快速发展的生态系统，并得到越来越多的移动网络运营商以及设备、芯片组、模块和网络基础设施供应商的支持。更重要的是，蜂窝网络提供无与伦比的全球覆盖范围，高度可靠，无比安全，性能出色，即使对于要求严苛的物联网应用而言，也是理想选择。 各行各业都在利用蜂窝物联网来提升效率、促进创新及提高连接效果。从消费电子设备和

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  2025/07/29

  自动驾驶汽车 5G技术

  
• X-FAB为180纳米XH018工艺新增隔离等级，提升SPAD集成能力

  全球公认的卓越的模拟/混合信号晶圆代工厂X-FAB Silicon Foundries（“X-FAB”）今日宣布，在其180纳米XH018半导体工艺平台中推出新的隔离等级，旨在支持更紧凑、更高效的单光子雪崩二极管（SPAD）应用。新隔离等级能够实现更高的功能集成度并提升像素密度和填充因子，从而减少芯片面积。 采用全新紧凑型25V隔离等级模块ISOMOS1（左） 和先前所需的模块ISOMOS2（右）

  与非网编辑

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  2025/06/23

  AR 晶圆代工厂

  
• 北京自动驾驶汽车立法领跑 安全监管也打造出“亦庄样本”

  根据《条例》，北京市支持自动驾驶汽车的应用场景包括：个人乘用车、除校车外的城市公共汽电车、出租车、汽车租赁等客运服务，除危险货物运输以外的道路货物运输；摆渡接驳、环卫清扫、治安巡逻等城市运行保障等场景。自动驾驶车辆经过道路测试、示范应用、安全评估等程序后，可申请开展道路应用试点。

  智车科技

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  2025/01/09

  自动驾驶 算法

  
• 《北京市自动驾驶汽车条例》将实施，智驾普及时代到来？

  近年来，随着自动驾驶技术的迅速发展，全球汽车工业正面临一场深刻的变革。自动驾驶技术不仅能够大幅提升交通安全性和运行效率，还在改善能源利用、优化城市交通治理等方面展现出巨大潜力。作为国际性都市，北京在智慧城市建设中走在全国前列，承担着推动自动驾驶技术创新和应用的重要责任。自2018年北京市发布自动驾驶道路测试管理政策以来，该市已成为国内自动驾驶企业开展测试和示范应用的核心区域，技术发展取得了显著成效。

  智驾最前沿

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  2025/01/03

  自动驾驶 智能驾驶

  
• 自动驾驶将开闸放水！美国NHTSA提出ADS车辆国家计划

  美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）将放宽允许完全无人驾驶汽车的规定，但企业需要提供数据。NHTSA希望部署自动驾驶汽车的公司共享有关运营的数据，以增强其在自动驾驶汽车道路安全方面的专业知识。·拟议规则称为配备ADS的车辆安全、透明度和评估计划，也称为AV STEP。

  智车科技

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  2024/12/26

  自动驾驶 自动驾驶汽车

  
• 驾驶3级自动驾驶汽车的，究竟是人还是车？

  继本田2021年在日本推出配备3级自动驾驶功能的Legend轿车之后，梅赛德斯-奔驰也通过在2024款S级和EQS轿车上配备Drive Pilot选购系统，为美国市场带来了SAE 3级自动驾驶。这些车辆不仅处于汽车技术的前沿，而且还扩展了监管框架的界限，前所未有地将责任从驾驶员转移到车辆。随着ADAS技术的不断成熟，相应的法律和监管也必须与时俱进。

  贸泽电子

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  2024/12/18

  自动驾驶 自动驾驶汽车

  
• 马斯克优先，特朗普团队拟放宽美国自动驾驶汽车规则

  当地时间11月18日，据彭博社报道，美国当选总统特朗普的团队计划将“构建完全自动驾驶汽车的联邦框架”作为美国运输部的优先事项之一。如果新规进一步放宽美国自动驾驶汽车规则，身为特斯拉CEO的马斯拉将直接受益。彭博社甚至指出：政策领导人正在为马斯克的关键优先事项而努力。毕竟，在汽车销量趋于平静的今年，马斯克正将公司未来更多押注在自动驾驶和人工智能领域。

  赛博汽车

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  2024/11/20

  自动驾驶 特斯拉

  
• 马斯克的“机器人之梦”

  北京时间10月11日上午，特斯拉在美国举办“We， Robot（我们，机器人）”活动，马斯克一口气推出三款“机器人”——自动驾驶汽车Cybercab、自动驾驶小巴Robovan以及升级版人形机器人Optimus。

  中国电子报

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  2024/10/12

  人形机器人 自动驾驶汽车

  
• 自动驾驶业务增长6倍，Uber坚持要做Robotaxi

  2018年3月19日，一辆Uber自动驾驶车在美国亚利桑那州发生交通事故，造成一名行人死亡，这也是全球首例自动驾驶车致人死亡事故。由此，Uber逐步放缓了在自动驾驶领域研发、测试，并于2020年出售了相关部门。但这并不意味着Uber对自动驾驶赛道的放弃，而是换了个方式。

  赛博汽车

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  2024/09/08

  自动驾驶汽车 Uber

  
• 中国自动驾驶江湖，群雄争霸

  随着萝卜快跑的全民热议，自动驾驶再次成为热门话题。不久前马斯克确认特斯拉的Robotaxi将会延期，马斯克在 4 月份首次宣布将于 8 月 8 日推出一款全自动出租车——Robotaxi。马斯克将其视为特斯拉作为一家人工智能公司（而非汽车制造商）未来的关键部分。作为新能源汽车的领军企业，特斯拉这次似乎真的被国内的新势力落在后面了。

  半导体产业纵横

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  2024/07/23

  自动驾驶 自动驾驶汽车

  
• 颇尔公司斥资1.5亿美元在新加坡建厂，旨在满足全球半导体需求

  /美通社/ -- 过滤、分离和纯化技术领域的佼佼者颇尔公司 (Pall Corporation) 今天为其位于新加坡的先进制造工厂举行了开业典礼。该工厂旨在服务不断增长的半导体行业的地区和全球客户。颇尔为该工厂投资约1.5亿美元，主要生产光刻和湿蚀刻过滤、纯化和分离解决方案，帮助满足市场对先进节点半导体芯片的旺盛需求。 丹纳赫公司(Danaher Group) 高增长市场高管、颇尔公司总裁Nare

  美通社

  530

  2024/06/14

  人工智能 美通社

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