芯耀
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2025年以及未来两年是全球人形机器人从“技术验证”迈向“量产商用”的关键阶段，据MIR DATABANK数据及分析显示，随着量产能力进一步提升，2025年中国人形机器人产量将破万台，2025年至2030年复合增长率高达78.6%。
2020-2025年中国人形机器人市场规模推移（万台）
（数据来源：MIR DATABANK）
当前人形机器人新玩家层出不穷，但市场格局尚不明确。一方面工业、服务业等场景的定制化需求激增，却无头部企业推出成熟解决方案；另一方面，人形机器人现处于技术爆发向智能化过渡阶段，在全链条创新成熟、大模型降低训练算力成本的背景下，人形机器人加速产品研发与场景落地。
然而，核心部件国产化率低、动态控制精度不足、工业场景适配性有限等问题，仍是制约人形机器人产品大规模落地的关键瓶颈。作为国内机器人领域的领军企业，埃斯顿酷卓近日于2025智能机器人发展大会正式发布的第二代双足人形机器人Codroid 02，正是对行业痛点的系统性回应，宣告公司成为市场领先参与者。
Codroid 02人形机器人有着170cm身高、70kg体重、单臂5kg负载及31个自由度（不含灵巧手）的硬件配置，不仅刷新了国产人形机器人的性能指标，更从自主核心部件、智能架构创新、全场景工业落地三个维度，展现了企业在全球竞争中的技术突围路径。
01 力量与精度的平衡背后
发布会上，Codroid 02以稳健的上台步伐展示了突出的双足运动控制能力，其核心竞争力源自埃斯顿酷卓全自主研发的一体化关节模组，该模组得益于酷卓在机器人硬件领域的持续研发，成功融合了精密减速机与高功率密度电机技术，实现了力量与精度的动态平衡，具有响应速度快，扭矩密度高，承载能力强的特点，同时具备使用寿命长，运行稳定，低噪抗冲击等优势，是“力量与精度平衡”的工程化体现，能够同时满足工业场景中搬运与精细操作的双重需求。
从产业链视角看，Codroid 02搭载的一体化关节模组延续了埃斯顿在硬件领域的传统优势，意味着其已经实现了从部件自研到底层运控系统架构的全链条突破。
在全球范围内，无论是特斯拉Optimus还是宇树G1等标杆产品，部件大多采取自研自产方式搭建，这种基于正向设计的人形机器人本体平台，能够基于市场与客户需求结合自身现状形成自我迭代，为市场提供基于完整解决方案，保证了埃斯顿酷卓这款产品亮相即领先，未来有望持续领跑行业。
值得关注的是，Codroid 02的控制系统创新性采用了一种“快慢系统协同具身智能体架构”。其中，慢系统采用视觉语言大模型，通过多模态大模型处理输入的文本指令和场景图像，负责高层次的任务理解和语义解析；快系统则采用流匹配策略（Flow Matching Policy），依托模型预测控制与流匹配算法，实时接收慢系统输出、环境数据及当前关节、触觉、力觉等状态，输出精确的动作指令，实现低延迟的运动控制。这种分层设计既保证了系统对复杂任务的理解能力，又确保了实时控制的响应速度，可以进一步提升任务执行成功率。
这种分层架构暗合行业技术演进路径：2024年后人形机器人正从“单一动作执行”向“认知-控制协同”升级，例如国外巨头figure 02早已尝试引入Helix系统将视觉感知与控制策略融合优化运动规划，而Codroid 02的这种分层设计，同样有着分别处理高层次认知与实时控制能力，能让机器人快速响应环境变化，保障机器人各部位动作精准性，以应对实时突发状况，提升机器人在复杂动态环境中运动的流畅性与准确性，解决了传统机器人“决策到执行滞后”的痛点，直指业界人形机器人“高层认知与底层控制脱节”的行业顽疾。
02 从柔性制造到人机协作的破局实践
在现场工业应用演示中，Codroid 02通过视频演示了其在工业场景的覆盖能力，既可以高效完成部件抓取、物料搬运等体力劳动，也可实现螺丝锁付、质检巡检等精细化工作，并且能够依托在线学习能力，持续拓展技能库，适应柔性制造需求，为人形机器人行业一直以来的落地场景行业难题给出了更具可能性的酷卓答案。
这意味着Codroid 02已具备较强的多任务场景泛化能力，能实现工业场景全链条覆盖。例如在汽车零部件产线中，Codroid 02能通过视觉定位完成高速抓取与精密装配；在3C产品质检环节，Codroid 02能依托触觉传感器实现表面缺陷的毫米级检测；更关键的是，其在线学习能力可使新技能迭代周期大幅缩短，适配小批量多品种的产线特征，这一表现为行业长期面临的“场景落地难”问题提供了工程化解决方案，有望帮助酷卓在工业场景中快速验证技术，成为人形机器人赛道“黑马”。
03 技术深耕与场景导向的双轮驱动
据MIR DATABANK数据预测，全球人形机器人本体厂商以及相关上游零部件厂商数量将从2023年90家激增至2025年的近千家，在此过程中，自主化、差异化将成为企业落地场景竞争的关键。
从单臂协作机器人起步，到攻关研发出具备手、脚、眼、脑感控一体的移动复合机器人，再到如今实现双足人形机器人整机生产、架构革新，成立于2022年7月的埃斯顿酷卓，仅用三年时间便跑完了其他同行需要多年的技术爬坡之路。Codroid 02的发布，不仅是单一产品的迭代，更折射出中国机器人厂商的竞争策略升级。
作为工业机器人领军企业埃斯顿的孵化成果，埃斯顿酷卓对人形机器人领域的大胆探索和尝试延续了其在工业领域优势，其核心发展路径在于，不仅打通了全链条技术闭环，实现了从核心部件到系统软件的垂直整合，更是通过自主研发打破“组装式创新”的瓶颈。同时，区别于市场上部分人形机器人企业产品的噱头式创新，基于在锚定工业制造场景的长期优势积累，埃斯顿酷卓的人形机器人技术研发围绕工业场景的全流程，实现了系统架构创新，未来有望快速迭代优化，引领中国人形机器人行业从“成本领先”走向“价值领先”的发展突围。
随着2025年中国人形机器人产量突破万台，Codroid 02的出现，标志着中国人形机器人正式进入“技术定义市场”的新阶段，这类兼具技术深度与场景理解力的产品，或将成为智能制造升级的核心驱动力。
