芯耀
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RTK概述
RTK(Real-time kinematic，实时动态)也称载波相位差分技术，通过对两测站的载波相位观测值进行实时处理，能实时提供测站的三维坐标，并达到厘米级或者毫米级的高精度。
网络RTK：在一定区域内建立多个（一般为三个或三个以上）基准站，对该地区构成网状覆盖，并以这多个基准站中的为基准，计算和连续发播多种误差和相位差分改正信息，对该地区内的厘米级精度卫星定位用户进行实时改正的定位方式，又称为多基准站RTK。
RTK基本原理
定位精度受什么影响？为什么不同模块定位精度不同？
我们平常使用的GNSS模块，也可以称为卫星信号接收机，接收机接收卫星发送的观测量，中间会经过电离层、对流层以及地面干扰等，误差不断积累导致定位精度大幅降低。
按照接收机接收频段的不同，可以将GNSS模块分为单频和双频，单频GNSS模块只接收卫星的单频信号，双频GNSS模块可以接收卫星发送的两个频段的信号，双频能有效消除相对误差，定位精度远大于单频。
按照GNSS模块处理观测量的方式不同，可以将其分为单点定位（绝对定位）和差分定位。单点定位（绝对定位）输出的定位信息只解算收到的4颗卫星观测量；而差分定位在解算4颗卫星观测量的基础上，通过接收观测站发送的校正信息，降低误差，输出更加精准的定位结果。
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