不止“协作”！兼具刚性、负载、速度，工业协作机器人迈入新拐点

2025年9月，华盛控一台负载为80KG的工业码垛协作机器人出现在工博会上打破了对传统协作机器人负载认知。协作机器人的负载通常因应用场景而异，5KG-10KG是最常见的负载区间，占比45%左右；其次是10KG-15KG区间，占比24%左右；大负载≥20KG区间占比最少仅7%。而华盛控码垛机器人远远超出了传统意义上的大负载协作机器人，向着超大负载进行突破。

01、80KG负载还能算协作机器人吗？

在传统的认知里，协作机器人通常指的是限制了功率和力（低压驱动）的机器人，就像一个智能电梯门，当人用手挡一下，电梯门感觉到阻力，就会立刻弹开或停住，当协作机器人撞到了人，也会在造成伤害前停下来。

但由于物理惯性，当负载达到80KG，动能会大大增加，单靠关节处的力矩传感器实现“触碰即停”已经很难保证绝对安全。因此，80KG负载的机器人无法单纯依赖物理碰撞感应，它必须依赖主动安全技术，例如通过调整关节力控、电子皮肤、协作模式速度，从而有效保障协作过程中的安全性。

2025年3月，华盛控科技公开发布了《用于防护机器人的感应皮肤及感应方法》专利，华盛控融合了高灵敏度算法、力矩实时传导技术及电子皮肤感知能力等专利技术，使得机器人能够识别到0.1N的微力变化，并能动态调整机械臂的力矩输出，从而实现“接触即停”。此外，机器人还采用了防撞缓冲组件和间歇喷气技术等辅助手段，进一步确保了超大负载协作作业的安全性。

华盛控将这种专利技术应用在了80KG工业码垛协作机器人上，能实现在无围栏环境下，感应到人靠近即减速、进入危险区域即停止，并在易用性上符合协作机器人的特征，所以目前80KG工业码垛协作机器人在定义上仍属于广义的协作机器人。

02、为什么要研发工业协作机器人？和传统的协作机器人的区别是什么？

虽然协作机器人的核心初衷是“安全”和“灵活”，但工业客户对自动化深度的需求推动了负载和效率的提升。

早期的协作机器人为了安全对功率和力进行了限制，牺牲了负载和速度。而在自动化深化改革背景下，中小型企业既需要大负载来搬重物，又没有足够的空间去搭围栏，且缺乏专业的机器人编程工程师。而工业协作机器人的亮点就在于能够用协作的灵活和安全去解决传统工业中“重型”和“刚性”的痛点。

所以，工业协作机器人的概念本质上是在解决传统机器人和传统协作机器人之间的“性能鸿沟”。

如何才能实现安全、灵活、负载和速度共存？

华盛控选择通过高压驱动以更大的电机功率、减速器传动比来实现大负载、高速度，从而突破以往协作机器人的性能瓶颈，并通过主动安全技术保留传统协作机器人的安全与协作特性。

典型的产品案例就是华盛控的工业协作码垛机器人，其最大负载可达到80KG，臂展为1.85米，支持10级碰撞检测和传感器安全检测，可搭载激光雷达和电子光栅，无需围栏就能够直接和人类一起协作。并且80KG的负载并没有影响到它的作业速度，每分钟可对满额负载的货物完成6次抓取，在食品包装、物流包装中拥有极大的优势。

03、华盛控领跑奠定行业地位

除了刚刚提到的华盛控80KG码垛工业协作机器人，随着技术的持续迭代和市场需求的驱动，华盛控完成了“从1到N”的产品矩阵拓展，发布了HX5、HX6、HX7系列通用工业协作机器人，正式宣告其产品线从专用码垛机器人扩充至通用工业领域。

1、HX5/HX6系列

臂展范围从1.2m到2.06m，专注于大负载和长臂展应用。其负载范围覆盖10KG至80KG，能够适配码垛、重型装箱和上下料等对承重和作业范围要求严苛的场景。高刚性的一体化高压关节模组设计，保证了在大负载下的±0.05mm重复定位精度。

2、HX7系列

该系列将重复定位精度提升至±0.03mm，关节支持360°全向旋转，具备更高的柔性和精度。这使其能够应用在焊接、精密装配、喷涂、打磨等对轨迹精度要求更高的柔性生产环节。

除了硬件性能上的高速度、大臂展、大负载，华盛控还在软件层面实现了智能化与易用性。

据了解，华盛控早在2023年便投资构建了专用的AI服务器，服务于协作机器人的智能化训练。经过大数据神经网络学习和AI模型训练，基于对码垛场景的工艺理解，华盛控自研的AI配方引擎系统应运而生。该系统能将智能模型直接嵌入到设备中，基于海量数据进行实时分析和学习，快速生成最优生产方案。

基于对AI配方引擎系统和垂直场景工艺的深刻理解，华盛控研发“AI机器人+工业视觉+控制系统”的全产业链智能解决方案。例如，在食品饮料和日化等行业的码垛场景中，面对多规格、多包装的产品，机器人能够利用AI配方引擎自动识别并调整抓取方式，甚至能实现“一抓四放”的高效作业模式。这种智能化码垛作业，相比人工效率提升了50%。

经过四年的技术深耕与坚持，华盛控科技的工业协作机器人累计销量稳居该领域市场份额榜首，2024年占比高达59.2%，成为行业内公认的头部玩家。

MIR DATABANK数据显示，2024 年中国协作机器人整体市场规模约3万台，其中工业协作机器人市场规模达到3300台，占比超过10%。未来，工业协作机器人领域占比预计逐步提升，成为驱动行业增长的核心细分领域。