芯耀
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自动驾驶汽车会使用人工智能吗？答案是肯定的。人工智能（AI）是自动驾驶汽车运行的基石，它使车辆能够平稳、安全地在道路上正常行驶，适应实时交通状况，并做出瞬间的决策，确保道路交通安全，是将人工智能集成到自动驾驶系统的主要目标之一。
融入人工智能的驾驶系统增强了无人驾驶汽车的预测能力，基于AI的智驾系统通过持续分析大量数据，使车辆能够像人类驾驶员一样感知、推理并做出明智的决策，确保了更安全、更高效的驾驶体验。
01 2026年自动驾驶汽车新趋势
对自动驾驶技术而言，2026年是一个非常敏感的时间点。从本质上看，自动驾驶汽车更像是一个移动的AI超级终端，其技术和市场表现将有以下特征：
1、“端到端”大模型将成行业标配
这将是2026年自动驾驶汽车极关键的技术分水岭。传统的“感知-决策-控制”模块化架构已经被打破，主流车企和智驾供应商均已全面切换至端到端神经网络。因此，车辆处理复杂路况如无保护左转、博弈式变道的能力大幅提升，顿挫感消失，驾驶风格更像“老司机”。
2、城市NOA（领航辅助）大规模普及
得益于纯视觉或轻量化雷达方案，AI算法对硬件依赖程度大幅降低。以中国市场为例，高阶智驾不再是30万以上豪车的专属。在2026年，10万-15万元人民币的主流家用车市场，具备城市NOA功能如红绿灯识别、自动过路口、自动变道等将成为标准配置。智能驾驶覆盖范围也将从一线城市逐步扩展到乡镇道路。
3、硬件竞争转向“算力”竞赛
市场不再盲目比拼激光雷达的数量，甚至很多车型取消了激光雷达，而是比拼车载AI芯片的算力以及云端智算中心的规模。车企的竞争核心变成了谁拥有更高效的“数据工厂”，谁就能每天自动化处理和训练更多的驾驶数据，谁就能在市场上站稳脚跟。
虽然技术飞速发展，但2026年也面临一些新的痛点。
一是AI的“黑盒”监管问题。当端到端大模型发生事故时，由于是神经网络的“直觉”决策，工程师很难像以前那样通过查代码找到确切原因。如何对AI进行定责和监管，很可能成为2026年法律界和技术界的主要争论点。
二是算力与能耗焦虑。车端大模型的运行需要巨大的算力，这对电动车的续航构成了挑战。如何在“高智商”与“长续航”之间找到极佳平衡点是电池和芯片厂商的新课题。
02 在自动驾驶中使用AI的优势
利用自动驾驶汽车中的人工智能可以执行各种关键功能，包括：基于实时传感数据来实现即时且精确的决策；使用自然语言处理服务，利用语音识别与乘客进行交互，或者响应地图上的语音指令，并检测到交通信号灯和路标等相关物体；借助预测分析技术，自动驾驶车辆能够预测行人的行为，预防事故的发生，并引导车辆选择更便捷的路线，不一而足。
随着人工智能在自动驾驶汽车中的应用，汽车行业的转型开始加速。对于自动驾驶系统而言，人工智能已不再仅仅是其中的一个组件，而是整车系统的数字中枢，从初期的“辅助识别工具”进化为如今具备“推理能力”的智能体。以下是对AI 在自动驾驶汽车中核心作用的深度分析：
深度感知：从“看清”到“理解”
AI的首要任务是将海量的来自摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器的原始数据转化为对环境的语义理解。BEV（鸟瞰视角）+Transformer架构的引入使得自动驾驶汽车在感知、理解和预测方面更上一层楼，让车辆拥有了“上帝视角”，可在复杂交通场景中识别各类障碍物，包括车辆、行人和道路设施等。
Texas Instruments的TDA4VH-Q1 SoC与AWR系列毫米波雷达为自动驾驶提供了一个高性能比的感知方案。其中的TDA4VH-Q1以出色的功耗/性能比为深度学习算法提供了高性能计算，高系统集成度使之具有较高的可扩展性和更低的成本，它集成的专用深度学习加速器（MMA），能够在极低功耗下运行复杂的Transformer网络，非常适用于ADAS和自动驾驶汽车。
AWR2944（4D毫米波雷达）是一款单芯片产品，由能够在76GHz至81GHz频段内工作的FMCW收发器、雷达数据处理元件和车载网络外围器件构成，用于汽车中的低功耗、自监控、超精确雷达系统，可与视觉传感器实现像素级融合，提供全天候的测距与测速冗余。
onsemi公司的Hyperlux图像传感器（如AR0821/AR0341）在自动驾驶汽车中充当了“系统的眼睛”这一角色。其技术亮点在于其特有的150dB的超高动态范围和LFM（LED闪烁抑制）。
以AR0821CS为例，这是一款1/1.7英寸CMOS数字图像传感器，有源像素阵列为3848H x 2168V，这种先进的车用传感器可以在线性或高动态范围内捕捉图像，并具有卷帘快门读出功能。在实际应用中，传感器能提供极其纯净、真实的原始图像数据，是端到端大模型训练与推理的首选输入源。
预测与规划：从“规则驱动”到“类人推理”
自动驾驶是AI进步显著的领域之一，在这里AI开始具备预测性思维。有了AI的加持，自动驾驶车辆通过学习环境中各参与者的运动特征，例如通过观察行人的姿态、眼神方向或骑行者的细微动作，提前1-2秒预判其意图，甚至可以判断一个在路边奔跑的孩子是否会突然冲入车道。这种全局化预测在车流密集的场景中尤为重要。
在人工智能领域，端到端的概念表示模型可以直接利用输入数据而不需要其他处理，其意义在于它简化了机器学习模型的设计和训练过程。领先的车企已开始将端到端模型部署到自动驾驶系统中。与传统拆分为“感知-预测-规划”的模块化架构不同，端到端模型直接将传感器数据输入并输出驾驶指令，它像人类一样学习驾驶的“直觉”，能够更自然地处理驾驶过程的复杂场景。
实时决策与推理能力：解决了“长尾场景”困扰
随着技术的不断迭代，自动驾驶的底层架构和大部分技术问题基本上都得到了解决。然而，恰恰是剩下的5%的长尾问题正在制约自动驾驶的发展，也是当前限制单车智能自动驾驶车辆运行的主要原因之一。
AI引入的实时决策与推理能力使车辆能够应对从未见过的稀有场景，例如，它能理解水面反射的倒影不是实体，从而避免误刹车。NVIDIA新发布的Alpamayo 模型让车辆在遇到罕见场景（长尾问题）时能够进行分步推理，并解释其驾驶决策，极大地提升了系统的安全透明度。NVIDIA Alpamayo是一个由人工智能模型、仿真框架和物理AI数据集组成的开放组合，专为L4自动驾驶而打造，能让车辆以类似人类的判断力进行感知、推理和行动。
传感器融合：实现了“感官”的进化
在车辆传感器融合应用中，AI在底层负责不同传感器的权重分配。比如在雨雪天，视觉效果不佳，AI会自动提高毫米波雷达和4D成像雷达的置信度。此外，AI还能将不同频率、不同格式的数据在特征层进行深度耦合，提供比单一传感器更精确的深度信息。
美国汽车工程师学会国际分会（SAE International）将自动驾驶水平划分为6个等级，即从完全手动（0级）到完全自主（5级）。
L1-L2级的车辆具备基本的驾驶辅助功能，如车道偏离警告和自适应巡航控制，可提高安全性，但仍需人工干预。
L3-L4级的车辆在特定条件下开始自主运行，但在复杂场景下可能仍需人工干预。
L5级自动化属于完全自主驾驶的车辆，无需人为干预，代表了人工智能驱动交通技术的超高水平。
从传统自动化到车辆完全自主的转变，伴随着显著的技术进步和监管调整。早期的自动化依赖于简单的驾驶辅助系统，如巡航控制和基本的车道保持功能。新兴的自动驾驶汽车则搭载了由AI驱动的复杂决策能力，使其能够在极少人工干预的情况下处理复杂的驾驶场景。
AI技术特别是生成式AI与端到端大模型已成为推动自动驾驶与智能汽车产业发展的核心引擎。汽车不再仅仅是交通工具，而是进化为由软件定义、AI驱动的“移动第三空间”，接下来的市场竞争将从“功能竞争”上升到“智能竞争”。当前的市场状况是：L2+及L3级自动驾驶进入大规模量产期，随着城市领航辅助（City NOA）的成熟，消费者对高阶智驾的付费意愿越来越强。
03 边缘AI在自动驾驶中的应用
迄今为止，针对AI应用的深度学习算法和神经网络框架都是在数据中心级的计算环境中培育的，这些环境利用的是高功耗的通用处理器。与数据中心不同，车辆中的AI必须超级高效，且对成本和功耗预算有着严格的考量。L5级自动驾驶车辆可能拥有40多个传感器和数十亿行代码，算力、延迟、功耗所有因素加在一起是一个巨大的设计挑战。
不同于早期的“云端依赖”模式，现在的自动驾驶系统更强调在车辆本地即边缘侧完成感知、思考和行动的闭环。此时，边缘AI（Edge AI）进入汽车行业也就毫无悬念了。边缘AI在自动驾驶中的核心应用可以概括为以下四个维度：
1. 端到端（E2E）模型在本地的实时推理
现在，自动驾驶已全面转向端到端架构。边缘AI使得复杂的神经网络能够直接在车载芯片上运行，实现从像素输入到扭矩输出的毫秒级响应。在应对突发状况（如外卖车横穿）时，本地边缘计算的响应时间可缩短至10ms以内。
2. 物理AI（Physical AI）与多步推理
在2026年这将是一个新趋势。边缘AI不再只是识别物体，而是具备“物理常识”。车辆可以理解物体间的因果关系，例如路面上的水渍可能导致侧滑。通过本地NPU的算力，系统可以在复杂路口进行多步推理，预判行人与车辆的下一步交互轨迹。
3. 边缘侧的数据脱敏
为了符合日益严格的全球隐私法规，边缘AI可在本地完成视频流的脱敏处理。只有发生长尾场景时，边缘AI才会筛选出关键的、去隐私化的数据上传云端进行模型微调，实现“本地推理、云端学习、灰度推送”的闭环。
4. 舱驾一体中的“智能体”
边缘AI不仅负责开车，还负责“管车”。基于边缘算力的AI智能体（Agentic AI）可以实时监测驾驶员的健康状态（如心率、疲劳程度），并在本地处理多模态交互（语音、手势），无需联网即可实现深度的座舱功能控制。
NXP的S32汽车平台提供可扩展的计算、存储和AI加速能力，在车辆所有域中实现边缘智能。S32 eIQ Auto机器学习软件开发环境支持在S32汽车平台（S32Z2/E2、S32Gx和S32K3）上部署训练好的模型，可轻松将深度学习算法部署到汽车嵌入式处理器。利用eIQ Auto工具包，设计人员可以无缝地从开发环境过渡到全面实施阶段，在转换和微调其人工智能模型的同时，利用熟悉的平台和库（如TensorFlow、Caffe和/或PyTorch）将其深度学习训练框架移植到高性能、汽车级的恩智浦处理平台上。通过剪枝和压缩技术，可以对神经网络进行优化，以实现高效率。
04 本文小结
人工智能是自动驾驶汽车的基石。对于任何一辆想要实现自动驾驶的汽车而言，必须时刻保持对周围环境的感知，这就是人工智能发挥作用的地方。通过集成多个由人工智能驱动的系统，这些车辆能够感知周围环境、分析实时数据，并做出智能决策，从而实现安全高效的导航。
在向完全自动驾驶的L5级车辆演进过程中，人工智能的应用日益广泛。这些应用涵盖从物体分类、路径规划到驾驶员/乘客监控、动力总成优化等多个领域。自动驾驶汽车的开发者们整合了先进的人工智能技术来驱动未来的汽车系统，这种由先进的视觉深度学习能力、激光雷达（LiDAR）和毫米波雷达（mmWave Radar）等技术所实现的AI赋能，预示着汽车安全性、智能化和环保性将迎来翻天覆地的变化。
随着物理AI和端到端大模型的成熟，AI正在从感知、决策和研发流程三个维度彻底重塑自动驾驶。而边缘AI则让这些高级算法在本地实现了落地生根。
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