STM32 USART 9 位数据格式完整指南：能用、怎么用、踩坑点

不少工程师在做多机串口通讯、RS485 地址帧、自定义串口协议时，都会用到9 位数据格式，但一上手就遇到各种问题：配置后不进中断、收不到数据、怀疑 HAL 库有 BUG。

ST 官方 LAT1361 应用笔记直接把这件事讲透：STM32 全系列 USART/LPUART 都支持 9 位数据，你遇到的问题基本都是配置或用法不对，不是芯片也不是库的问题。

资料获取：【应用笔记】LAT1361 STM32的USART能否支持9位数据格式话题

1. 官方明确结论

1. STM32 所有型号的 USART 都支持 9 位数据格式
2. L0、G4、F1、F4、H7、L4 等全部支持
3. 9 位模式下无校验位，M 位配置为 01
4. HAL 库完全支持，不存在 BUG

2. 9 位数据格式是什么样的？

根据 USART_CR1 的 M [1:0] 控制：

• M=01 + PCE=0 → 9 位数据 + 起始位 + 停止位
• 第 9 位可以用来做地址位、命令帧标记、自定义协议位

这是 RS485 多机通讯最常用的格式。

3. CubeMX 正确配置（关键步骤）

1. Word Length：设为 9 Bits
2. Parity：必须设为 None（9 位模式无校验）
3. 使能 NVIC 中断（如果用中断方式）
4. 建议 Over Sampling = 16

注意：选 9 位就不能开校验！开校验会变成 8 位数据 + 校验位，不是真正的 9 位。

4. 9 位数据收发怎么写？（HAL 库正确用法）

因为是 9 位，数据必须用 uint16_t 来存放。

4.1 定义数组（必须 16 位）

uint16_t TxData[5];
uint16_t RxData[5];

4.2 中断方式收发

HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, (uint8_t *)TxData, 5);
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)RxData, 5);

虽然强转成uint8_t*，但底层会按半字（16bit）处理。

4.3 DMA 方式（更稳定）

DMA 配置要点：

• Data Width：Half Word（半字）
• 发送：Normal 模式
• 接收：可设 Circular 模式

HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)TxData, 5);
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, (uint8_t *)RxData, 5);

5. 客户遇到的 “9 位不进中断” 问题根因

LAT1361 里客户的问题：

• 配置 9 位数据
• RXNE 置 1，但不进中断
• 数据读不出

官方定位结果：不是库问题，是硬件引脚未连接 / GPIO 配置错误。换一个 USART，检查 GPIO 跳线后，立刻正常。

6. 9 位模式最容易踩的 4 个坑

1. 开了 9 位又开校验位 → 格式错误，直接不工作
2. 用 uint8_t 存 9 位数据 → 高位丢失
3. 中断 / NVIC 未开启 → 收到数据不触发
4. GPIO 复用配置错 → 波形都没有

7. LAT1361 最终小结

1. STM32 USART 完全支持 9 位数据格式
2. 9 位必须搭配无校验
3. 数据用 uint16_t 存储
4. 中断 / DMA 都支持，HAL 库无 bug
5. 不工作优先查：配置、GPIO、引脚连接

只要按官方这套方法配置，9 位串口通讯可以稳定使用。