研华 MIB 系列AI开发板完成 GMSL 摄像头适配认证，加速机器人与自主视觉应用落地

全球边缘人工智能与工业计算领域领军企业研华科技（Advantech）宣布，其高性能AI开发板 MIB 系列产品（搭载 NVIDIA Jetson T4000、Jetson T5000 及 IGX T5000 模块，含 MIB-741、MIB-742、MIB-735 三款型号）已完成GMSL（千兆多媒体串行链路）摄像头集成全项测试与适配认证。

此次认证验证了研华基于NVIDIA Jetson Thor的全系列产品可稳定可靠适配 GMSL 摄像头，助力机器人与自主视觉开发人员安心部署可量产的 AI 感知系统。

适配 GMSL 摄像头，赋能实际场景机器人应用

GMSL 技术凭借高带宽、长距离传输、低延迟的摄像头连接优势，广泛应用于汽车与机器人领域。研华本次认证证实，MIB 系列产品可满足自主机器人、自动移动机器人（AMR）、机械臂及 AI 检测平台的实时图像采集与 AI 处理需求。测试覆盖硬件信号完

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整性、板级支持包（BSP）与驱动适配、持续运行稳定性，确保在实际部署环境中性能可靠。

开发人员可选用以下合作伙伴提供的 2D、双目及 3D 摄像头，下载完整已认证 GMSL 摄像头清单

统一适配 NVIDIA Jetson Thor MIB 全平台

开发人员与系统集成商可借助以下 NVIDIA 技术工具：

NVIDIA NIM 微服务
NVIDIA Isaac 机器人基础模型与运行时库
NVIDIA Metropolis 视觉 AI 模型、开发工具及方案模板
NVIDIA Halos 外部安全防护方案（扩展自主机器人感知能力）
NVIDIA Holoscan 实时传感器处理平台

为进一步支持高带宽传感器集成，MIB 系列搭载NVIDIA Holoscan 传感器桥接器（HSB），可通过以太网实现低延迟传感器 - 计算单元通信，支持数据直接流式传输至 GPU 内存。该架构支持摄像头、激光雷达、毫米波雷达、惯性测量单元（IMU）等多传感器同步采集，保障时间精准对齐与高效传感器融合，满足机器人实时感知与决策需求。

加速自主视觉应用量产落地

研华边缘AI平台产品依托工业级系统设计、成熟的 GMSL 视觉适配能力及 NVIDIA Jetson Thor 的 AI 算力，持续助力边缘端高可靠、高性能自主视觉应用部署。助力客户降低集成复杂度与开发风险，让研发团队聚焦 AI 模型与应用逻辑开发，无需耗费精力解决底层摄像头适配问题。该平台具备以下优势：