VASS06标准Sick microScan3激光扫描仪控制功能块

这是一个用于SICK microScan3 安全激光扫描仪的西门子TIA Portal SCL功能块，由西门子、大众、奥迪联合开发，

主要功能是：

监控扫描仪的监控案例（监控场）编号比较安全/非安全切断路径通道状态驱动HMI颜色动画显示输出故障报警信号

三、程序逻辑详解

第1步：案例编号及状态判断

#xistFallNr := (#ST_PLS_microScan3.CurrentMonitorCaseNo = #FallNr);#xistSafetyaktiv := #ST_PLS_microScan3.RunModeactive;#xWarn := #ST_PLS_microScan3.ContaminationWarning;

FallNr

第2步：8路切断路径通道比较（核心逻辑）

以**切断路径1（X0位）**为例（其余X1~X7完全相同结构）：

Maske.X0 = 1（该路径启用）    ├─ SafeCutOffPaths.X0 ≠ Maske.X0（安全通道异常）    │       ├─ xistSafeKanal = FALSE    │       ├─ FreigabeK[1] = FALSE（暂时锁定）    │       └─ NonsafeCutOffPaths.X0 ≠ Maske.X0（非安全通道也异常）    │               ├─ TRUE → xistnonSafeKanal = FALSE（人在区域内）    │               └─ FALSE → FreigabeK[1] = #FreigabeK（非安全通道正常，可释放）    └─ SafeCutOffPaths.X0 = Maske.X0（安全通道正常）            └─ FreigabeK[1] = #FreigabeK（正常释放）

逻辑含义总结：

安全通道	非安全通道	含义
正常	正常	人在区域外，完全正常
异常	正常	人在预警区（非安全区），但未进入安全区
异常	异常	人进入安全保护区域

第3步：污染警告与准备好逻辑

#TOF_Bereit(IN := (#xistSafeKanal AND (NOT #xWarn OR #K40K)) OR NOT #xistSafeKanal,            PT := T#1500ms);#xF_Bereit := NOT #TOF_Bereit.Q;

xF_Bereit = TRUE

尚未准备好

第4步：指示灯驱动（PF_Frg）

xPF_Frg_DL（常亮）  = 无警告 AND 已就绪 AND 已释放xPF_Frg_BL（慢闪）  = 无警告 AND 已就绪 AND 未释放xPF_Frg_BS（快闪）  = 有污染警告 OR 未就绪

指示灯最终输出结合 DB_ARG.STEU_EIN（控制使能）、闪烁时钟位和灯测信号。

第5步：HMI颜色动画

条件	颜色代码	含义
案例不匹配，无应用错误	16#0（灰色）	该案例未激活
案例不匹配，有应用错误	16#04（红色）	应用层错误
K40K + 污染警告/错误	16#0E（浅蓝闪烁）	扫描仪受污染
未释放 + 两通道均异常	16#06（黄色）	人在保护区内
未释放 + 两通道均正常	16#0B（绿色闪烁）	人在区域外但未释放
已释放 + 仅安全通道异常	16#03（蓝色）	人在预警区，已释放
未释放 + 仅安全通道异常	16#0C（蓝色闪烁）	人在预警区，未释放
已释放 + 两通道均正常	16#02（绿色）	区域空闲，正常释放

第6步：故障监控与链式故障

#"001" := #xF_Bereit AND #xistFallNr;           // 未准备好（当前案例激活时）#"002" := NOT #FreigabeK AND #xistFallNr AND #Cfg.%X1;  // 未释放报警（需配置位使能）#"003" := #FreigabeK AND NOT #xistSafeKanal AND #xistFallNr; // 反馈回路异常
#Stoe := #"002" OR #"003";          // 本块汇总故障#VkStoe_Out := #Stoe OR #VkStoe_In; // 向下游传递链式故障

四、整体逻辑流程图

上电/每周期    │    ├─[1] 读取扫描仪状态（案例号、运行模式、污染）    │    ├─[2] 按Maske遍历8路切断路径    │      ├─ 比较Safe通道 → xistSafeKanal    │      └─ 比较NonSafe通道 → xistnonSafeKanal    │    ├─[3] 延时确认准备好状态（TOF 1500ms）    │    ├─[4] 输出释放信号 Freigabe := Frg    │    ├─[5] 驱动指示灯 PF_Frg    │    ├─[6] 更新HMI颜色动画    │    └─[7] 生成故障位 → 链式传递VkStoe_Out

五、关键设计特点

双通道冗余监控：同时比较Safe和NonSafe两个独立通道，符合安全功能冗余要求

链式故障传递：VkStoe_In → VkStoe_Out 支持多块串联的故障汇总

可配置报警：通过 Cfg.X1 控制"未释放"报警是否上报，灵活适配不同工位需求

HMI状态可视化：8种颜色状态覆盖所有运行场景，便于现场快速判断