佐思汽研发布《中国AI与机器人技术监测报告2026年6月期》。
2026年5月至6月的产业数据显示,行业已经完成 "技术验证 — 试点落地" 的前期阶段,全面进入“部署态”的规模化商业落地深水区,整个产业的重心正转向落地应用、产能释放与商业价值兑现。
当前行业核心逻辑已不再比拼酷炫的技术演示,而是聚焦稳定作业、降本增效、批量交付、商业模式创新、可持续运营五大商业指标。工业制造、物流仓储仍是基本盘,商业服务、公共服务、特种作业等场景逐步跟进,不同赛道正形成差异化发展路径。
一、量产产能加速爬坡,头部整机与核心供应链的制造规划
依据智元机器人的说法,具身智能机器人产业正经历从“开发态”和“创作态”向“部署态”的实质性跨越。根据2026年5月的最新产能与量产规划数据,全球及国内头部企业已经告别了单体样机研发阶段,开始构建标准化的流水线,进入以“万台级”和“千台级”为度量衡的工业化量产阶段。量产产能的高速爬坡,不仅依赖于整机制造工艺的成熟,也得益于产业链上游核心零部件供应能力的标准化。
在整机制造领域,特斯拉(Tesla)正通过改造汽车制造产线来复用成熟的工业制造能力。特斯拉Optimus Gen-3人形机器人在加州弗里蒙特工厂启动量产,该产线由原Model S/X旗舰车型生产线改造而来,计划在4个月内完成切换调试,其设计年产能高达100万台。这种“汽车制造产线复用模式”极大缩短了工业级机器人的产线建设周期。
在国内市场,本土领军企业通过设立区域总部、建设产业基地以及引入自动化装备,同样实现了制造效能的显著提升。智元机器人(Agibot)在成都市郫都高新区正式启用了西南具身智能产业基地。该基地负责研发试制、规模化量产及整机总装,2026年内整机产能规划已达千台级,并计划在三年内实现年产万台的目标。事实上,截至2026年3月底,智元机器人已完成累计1万台机器人下线。
另一家细分赛道的代表企业众擎机器人,其深圳红花岭智能制造基地也已正式启用,实现了每15分钟下线一台人形机器人的制造节拍,生产效率整体提升了40%。众擎机器人为2026年这一商业化关键年做好了4000-5000台的整机制造产能准备,并规划在2027至2028年将长期产能目标推向3万至5万台。
制造能力的规模化还必须向下延伸至核心供应链的硬件制造。蓝点触控作为六维力传感器领域的代表企业,在广东建立了超万平方米的自有基地。该基地针对人形机器人平稳行走和精密力控所需的关键感知部件进行量产,规划了年产100万套关节力传感器和20万套末端六维力传感器的产能。
数据表明,整机厂商与供应链企业的双向产能扩容,正让具身智能机器人在物理世界的规模化部署具备坚实的硬件制造基础。
二、结构化与非结构化场景并进,多形态具身机器人的真实订单与销量验证
商业化落地的成功与否,最终需要通过销量、订单、营收和应用规模等硬性财务和业务数据来验证。2026年5月的数据统计表明,具身智能机器人的销量与订单呈现出爆发式增长态势,且呈现出“结构化工业制造场景”与“非结构化商用及家庭服务场景”并进的双轨落地特征。
在结构化工业制造场景中,具身智能机器人的批量落地订单已经拉开序幕。优必选(UBTECH)2025年全年全尺寸具身智能人形机器人(Walker S系列)累计销量达到1079台,相较于此前实现大幅攀升,推动其全尺寸具身智能人形机器人业务收入飙升至8.21亿元,同比激增2203.7%,占公司总营收的比例从2.7%跃升至41.1%,成为第一大收入来源。
这充分证明人形机器人在汽车制造、物流运输等结构化工业场景的技术验证已转化为规模化收入。
在细分赛道中,浙江人形机器人创新中心与杰克科技签约了全球服装行业首个人形机器人批量落地项目,获得了2000台服装场景专属定制订单,专门解决面料叠放与柔性分片等行业痛点。
天机智能在2025年全年实现了力控人形双臂量产交付2000余台,成为全球首家量产交付且出货量最大的基础设施供应商,其2026年一季度力控人形双臂累计在手订单更是突破了10000台
在非结构化商用与服务场景中,多形态的具身终端同样在快速吞吐订单。根据国际机器人联合会《2025年世界机器人报告》,在四足机器人(机器狗)市场,2024年全球四足机器人整体市场规模约1.8亿美元,出货约2万台。其中,宇树科技以32.4%的市占率位居全球第一,云深处科技以18.9%的市占率位居全球第二。
云深处在2025年底完成了超5亿元C轮及数亿元Pre-IPO轮融资,产品已在电力、消防等多个巡检领域落地了上百个项目,展现出四足形态在复杂、恶劣非结构化环境中的极强适应力。
针对极具想象力但也最具挑战性的家庭陪伴与康养非结构化场景,眸深智能与颐家养老达成合作,计划推出居家康养机器人总规模高达10万台,其2026年全年机器人产品出货量目标设定为千台级。
而在国家级公共服务基础设施层面,全国首个人形机器人全生命周期管理服务平台发布的数据显示,目前全国已完成赋码的机器人数量已达到2.8万余台,覆盖了全国100余家企业、200多个型号。这表明我国具身智能机器人在千行百业的常态化运行和规范化治理已进入规模化轨道,从孤立的试点项目走向了系统性的产业生态。
三、技术生态底座如何降低场景部署门槛
通用机器人商业化落地面临着三大痛点:定制化成本高、场景复制周期长、交付后能力固化。为攻克这些难题,具身智能行业正经历一场从“定制化硬件”到“通用化软件与应用平台”的技术范式革命。通过构建统一的操作系统、零代码任务流编排工具和持续进化的大模型框架,企业正在大幅降低技术落地门槛。
智元机器人提出的“一体三智”以及面向生态推广的AIMA(AI Machine Architecture)开发平台。AIMA平台的核心底座是“灵渠OS”——一套原生为具身智能设计的操作系统。相较于传统臃肿且缺乏大模型驱动架构支持的ROS生态,灵渠OS从底层原生支持具身智能算法、算力调度与硬件适配,全链路性能实现大幅提升。
智元计划于2026年第三季度开源灵渠OS 1.0版本,并将其捐赠给开放原子开源基金会,致力于将其打造为全行业共用的公共技术底座。
为了让非技术背景的集成商、渠道商和现场业务人员能够快速部署机器人,零代码应用平台的推出至关重要。智元推出的Genie Studio Agent零代码应用平台,通过对视觉感知、运动控制、VLA模型等全栈AI能力进行模块化封装,提供了拖拽式的可视化任务流编辑器。
在半导体封测场景下,传统的Tray盘上下料部署往往需要专业算法工程师耗时数周进行底层调试,而通过该平台,业务人员仅需半小时即可完成全流程的应用编排。
同时,借助Genie Sim 3.0数字孪生技术,可以在虚拟环境中高精度(1:1毫米级)复刻真实生产环境,完成路径规划、碰撞检测、节拍调试与异常预演,将传统数月的现场调试压缩至36小时内并线,极大提升了部署的确定性并降低了停产试错成本。
除了首次部署的效率提升,机器人交付后的自主持续进化能力也是决定其长期商业价值的关键。智元自研的SOP(Scalable Online Post-training,可扩展在线后训练系统)通过重构VLA模型的后训练范式,让任意一台机器人在现场学到的操作经验,能够在分钟级内同步给全球同型号的机器人。
在实际测试中,SOP使商超复杂物品操作性能提升了33%,叠衣服任务吞吐量提升了114%,多任务成功率推高至94%以上。
智元机器人Genie Studio Agent零代码应用平台
来源:智元机器人
四、商业租赁模式与全生命周期管理,完善机器人的服务网络与产业闭环
具身智能机器人在完成了技术攻关、产能建设和场景验证后,要走向更大规模的社会化普及,必须构建全新的商业闭环与服务生态,解决客户前期资金投入(CAPEX)过高以及机器人生命周期管理链条不通的痛点。
“机器人即服务”(RaaS, Robot-as-a-Service)商业租赁模式的崛起,正在彻底颠覆传统的硬件买断销售模式。智元机器人孵化的第三方RaaS服务平台“擎天租”便是这一模式的先行者。该模式重构了产业链的利益分配机制:
资产方出资解耦:地方政府、产业资本或融资租赁公司出资批量购买智元机器人的硬件资产,获取长期的稳定租金收益,智元得以快速回笼制造资金。
平台撮合与运营:擎天租作为平台运营商,搭建线上交易平台与智能派单系统,并从每笔租赁订单中抽取约20%的服务费。
本地履约保障:平台在全国拥有覆盖60多座城市、400多家的城市合伙人与服务商,负责机器人的线下交付、设备运维和客户服务,并从租金中分成。
内容与方案变现:开发者为特定的垂直场景开发机器人应用或动作包并上架技能商店,通过分成获取收益。
截至2026年5月,该平台可调度的机器人设备已超过4000台,覆盖了文旅、商演、零售、办公、工业等16大主流场景。在国内,擎天租与京东达成战略合作,由京东物流提供仓储、配送、售后一体化的保障,共建检测维修和设备翻新标准。
在海外,智元则通过ShareBot或本地合作伙伴(如新加坡电信Singtel、泰国海湾集团GULF、西班牙RH BOTS、京东Joybuy)输出渠道化机器人租赁服务,推行“local for local”(本地制造、本地服务)的全球化合规租赁网络。
随着工信部牵头的人形机器人全生命周期管理服务平台在北京正式发布,涵盖“研发-生产-准入-销售-使用-维护-报废-回收”的全流程治理机制已初步形成。
这一国家级基础设施的落地,结合RaaS租赁网络的规模化运转,不仅让机器人的转流、调拨与复用效率大幅提升,也让退役机器人进入了标准化的报废与回收网络。这种全生命周期的良性闭环,正在为物理AI时代的具身智能机器人产业,筑起可持续发展的商业与社会化运行基石。
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