飞凌嵌入式ElfBoard-串口编写程序

打开串口设备

fd = open(”/dev/ttyS9”, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);

if (fd < 0) {

perror(dev);

printf("Can't Open Serial Port %s \n", dev);

exit(0);

} else {

//设置串口参数

...

}

首先我们使用open()函数打开串口设备/dev/ttyS9，设备使用了O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY标志，分别代表以读写方式打开、不让设备成为控制终端且设置非阻塞模式，也就是当无法打开设备时，不会在原地等待，会马上返回；

上面使用了if语句判断文件描述符fd，如果open()返回的文件描述符<0，则代表设备打开失败，输出“Can't Open Serial Port /dev/ttyS9”。

获取配置参数

我们前面介绍过tcgetattr()函数的用法，在这里就是获取上面open()函数返回的文件描述符fd作为tcgetattr()的参数，然后创建一个termios名为oldtio来储存串口旧的参数。

写配置

程序中是对newtio结构体中的c_cflag加上CLOCAL | CREAD，意为使驱动程序启动接收字符装置，同时忽略串口信号线的状态。

另外对c_cflag与上了~CSIZE，即设置数据位。

struct termios newtio, oldtio;

if (tcgetattr(fd, &oldtio) != 0) {

perror("tcgetattr");

return -1;

}

bzero(&newtio, sizeof(newtio));

newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;

newtio.c_cflag &= ~CSIZE;

清空缓冲区

tcflush(fd, TCIFLUSH);

使用tcflush()函数清空缓冲区，避免本次将之前残存的数据发送出去引起混乱。

配置生效

前面已经完成了对 struct termios 结构体各个成员进行配置，但是配置还未生效，我们需要将配置参数写入到终端设备（串口硬件），使其生效。通过 tcsetattr()函数将配置参数写入到硬件设备。

((tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio)) != 0){

perror("com set error");

return -1;

}

串口接收函数

使用read()函数读缓冲区的数据，即串口接收：

read(fd, p_receive_buff, count); //读串口

串口发送函数

使用write()函数发送缓冲区的数据，即串口发送：

write(fd, p_send_buff, count);//发送

关闭串口设备

使用close()函数关闭串口设备

close(fd);