芯耀
与非AI
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8月13日，精密传动新锐【诺仕机器人】官宣完成近亿元A +轮融资，顺为资本领投、宁德时代旗下望千资本重磅跟投。
这家成立仅三年的企业，手握直径1.5mm全球最小量产行星滚柱丝杠，把曾万元起步的进口微型丝杠压至百元区间，彻底撕开海外巨头垄断的产业缺口。
1、资本双线重仓
本轮A +轮融资落地后，诺仕集齐汽车、消费电子、新能源、机器人四大产业资本版图，累计完成四轮融资，投资方名单堪称产业链全明星：上汽创投、联想创投、浦东科创、上海半导体产投先后入局，此次顺为与宁德时代资本的联合加注，释放出两大关键行业信号。
对顺为资本而言，这笔投资是雷军布局人形机器人全链条的关键落子。顺为长期深耕先进制造与机器人赛道，从四足机器人宇树科技到工业自动化斯坦德机器人，持续补齐机器人核心零部件短板。在小米“人-车-家”全场景战略下，微型丝杠是人形灵巧手、服务机器人的刚需底层硬件，提前卡位精密传动赛道，既能完善机器人生态供应链，也能为未来消费级人形机器人量产提前锁定低成本零部件供给。
宁德时代旗下望千资本入局，则是产业技术复用逻辑的体现。锂电制造、低空无人机舵机、智能座舱执行器，均对小型高推力线性传动部件有海量需求，诺仕的微型电缸方案可直接复用至锂电涂布、无人机执行机构，实现新能源与机器人技术双向赋能。
行业测算数据显示，2030年全球具身场景行星滚柱丝杠市场规模将达298亿元，配套微型电缸市场规模突破1069亿元。长期以来，高端行星滚柱丝杠市场被瑞士 GSA、Rollvis、德国力士乐、瑞典伊维莱等海外企业把持，合计占据八成以上市场份额，微型化产品更是近乎完全依赖进口，单根样品售价动辄上万，直接拉高灵巧手整机成本，成为人形机器人规模化落地的最大枷锁。资本此刻集中押注国产微型丝杠赛道，正是看准国产替代+成本下探双重红利。
2、1.5mm全球最小丝杠
行星滚柱丝杠是人形机器人的精密肌腱，负责把电机旋转转化为精准直线运动，对比传统滚珠丝杠，承载力提升3-5倍、寿命延长三倍、自带自锁能力，能大幅降低电机发热与能耗，是高自由度灵巧手、机器人关节的最优传动方案。但微型化加工是全球公认难题——灵巧手手指内部空间狭小，既要极致缩小体积，又要守住微米级精度，此前全球几乎没有企业能稳定量产2mm以下规格产品。
诺仕交出了行业突破性答卷：实现直径1.5mm、螺母5.5mm行星滚柱丝杠稳定量产，达到工业级C5精度，重复定位误差控制在±0.01mm，最大承载力50N，整机使用寿命突破300万次，是当前全球公开可量产的最小规格微型滚柱丝杠。
基于这款丝杠，诺仕集成无刷电机、非接触式传感器，打造出U盘尺寸（8mm×10.2mm）一体化微型线性电缸，狭小体积内可输出15公斤推力。创始人徐杨曾对外表示，同等体积下，自家电缸输出推力是同行4-5倍，更大材料冗余带来更低磨损、更长使用寿命，完美适配机器人手指精细捏取、手腕多自由度转动等复杂动作。
最具颠覆性的是成本重构：海外同款微型丝杠单根万元起步，诺仕依靠自研高精度冷成型工艺，生产效率提升十倍，直接将产品单价锁定在百元以内，价格下调两个数量级。过去一根丝杠就能吃掉灵巧手三分之一物料成本，如今成本大幅下探，让高自由度灵巧手大规模商业化成为现实。
很多实验室方案能做出好看样品，量产阶段却频繁出现良率崩盘、精度漂移，诺仕能实现稳定量产，核心在于绕开行业通用路线，跳出高价进口精密磨床依赖。传统高端螺纹加工设备单台造价数百万至千万元，是国内企业扩产的沉重负担，而诺仕自研独家金属冷成型工艺，不靠高端磨削设备就能完成微米级螺纹加工，从根源解决量产成本与设备卡脖子双重难题。
3、两代人50年工艺家底
诺仕看似是成立仅三年的初创公司，实则手握深耕机械制造半世纪的底层工艺资产，是典型的“二代技术创业”范本。
技术顾问徐根林为上海大学退休机械教授，深耕丝杠制造50余年，从特种材料配方、热处理曲线到螺纹成型参数，全部依靠数十年一线试错沉淀独家工艺。
创始人徐杨为同济大学机械硕士，曾任法雷奥亚太研发中心负责人，联合创始人王晓斌同为法雷奥高管，拥有完整企业从0到Pre-IPO运营经验。
父辈积累传统工业丝杠全套制造工艺，子辈带入汽车一级供应商标准化生产体系，形成独一无二的技术组合优势。团队核心成员全部来自法雷奥，将汽车行业百万级批量出货、PPM 级缺陷管控、全生命周期溯源的严苛标准，完整复制到机器人零部件生产。汽车零部件对稳定性、一致性、寿命的极致要求，落地到微型丝杠生产中，形成对纯实验室创业团队的降维打击。
诺仕并未依靠单一专利构筑壁垒，而是打造 “力矩阵” 全品类技术平台：纵向产品推力覆盖3公斤至1000公斤，横向覆盖微型灵巧手、人形四肢关节、汽车执行器、无人机舵机、医疗手术器械、半导体设备六大场景。为保证整套执行器寿命统一，企业单款电缸会持续半年带载老化测试，同步迭代适配微型场景的专用合金材料，解决传统汽车、医疗丝杠材料不适应机器人高频往复运动的痛点。
4、汽车+机器人双轮驱动，年底冲刺千万根产能
现阶段诺仕汽车业务与人形机器人业务营收各占五成，形成稳定现金流+高增长赛道的完美平衡。徐杨判断，人形机器人全面商业化仍需时间，汽车业务能够提供持续稳定订单，支撑企业持续研发扩产，帮助团队在行业淘汰赛绑定头部核心客户。
汽车端，诺仕深度布局线控底盘与智能座舱两大赛道，和多家主机厂一级供应商联合开发后轮转向滚柱丝杠，在延锋座椅项目一次性拿下8个定点。微型高力密度电缸可大幅缩减座椅厚度、减轻整机重量，方案已获得上汽集团认可。
机器人赛道，1.5mm微型线性关节方案已进入国内一线人形机器人新一代机型供应链，同时为多款头部灵巧手企业提供标准化微型电缸模组，知名Linker L20 灵巧手的核心传动单元均由诺仕供货。除此之外，产品已落地低空经济赛道，向头部无人机企业供应舵面线性执行器，微型高负载、高可靠的技术能力实现跨行业复用。
产能层面，苏州现有工厂24小时不间断满产，300万根年产能依旧无法覆盖全部在手订单。本轮近亿元融资到位后，企业计划在2026年底完成产线扩建，将微型行星滚柱丝杠年产能提升至1000万根，达到现有产能3.3倍，同步加大一体化智能电缸研发、海外市场渠道拓展投入。未来新品将搭载力、位置、温度三重实时反馈，让机器人指尖拥有类人触觉感知，精准识别微小抓握力度变化。
5、国产微型传动突围，人形机器人量产时代将至
长期以来，精密传动部件是人形机器人供应链中最难啃的硬骨头，微型行星滚柱丝杠更是核心中的核心。诺仕以两代人工艺积淀、自研冷成型工艺打破海外设备与产品双重垄断，用百元级量产产品改写灵巧手成本结构，同时获得顺为、宁德时代、上汽、联想等多赛道产业资本背书，证明国产微型传动零部件已经具备和海外巨头同台竞争的实力。
随着千万根产能落地、产品持续迭代，本土供应链低成本、快速响应的优势将持续放大。当指尖的丝杠不再被高价进口部件束缚，高自由度灵巧手、家用服务人形机器人的规模化普及，距离我们将越来越近。而诺仕搭建的跨行业 “力矩阵” 传动平台，也将持续赋能汽车、低空、医疗、半导体多高端制造赛道，成为国产精密传动全球化的标杆力量。
END
