芯耀
与非AI
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随着2026世界机器人大会（WRC）的落幕，人形机器人行业的核心竞争已从“运动控制”全面转向“精细感知”。触觉传感器作为机器人与人、与环境交互的“第二视觉”，正迎来技术与资本的双重爆发。本文盘点了截至2026年8月，在该赛道取得实质性突破的10家头部企业，透视其技术路径与商业化进程。
一重新定义感知精度
在技术无人区，少数企业通过底层材料学与芯片架构的创新，将触觉灵敏度推向了物理极限。
帕西尼：多维触觉“全身覆盖”
作为本届WRC的焦点之一，帕西尼发布了全球首个足底多维触觉传感器PX-FOOTRIX及第四代ITPU多维触觉传感器PX6AX GEN4。其核心优势在于全栈自研能力，从芯片到算法完全自主。在技术指标上，其力识别精度达到0.01N，最小识别力低至惊人的0.005N，真正实现了从指尖到足底的全身超精细化感知。
赛感科技：引领“类皮肤”革命
赛感科技在2026 WRC上全球首发了面向全尺寸人形机器人的电子皮肤系统。该方案采用前沿的纳米界面离电型电容技术，灵敏度超越传统压阻/电容方案近百倍，响应时间仅需0.62毫秒。其规划的年产能超1亿片的超级工厂，正在为电子皮肤的大规模普及奠定产能基础。
二产能与订单的军备竞赛
感知技术的竞争不仅在于实验室指标，更在于谁能率先实现稳定的大规模交付。
华威科：“指尖精度”与“出货之王”
华威科在2026 WRC发布了旗舰级“万象系列”触觉传感器，精度高达1%FS，最小触发力0.01N，触点密度达到400个/cm²。更值得关注的是其商业化速度——早在2025年，华威科已成为行业首家电子皮肤出货超1万只灵巧手的企业，量产经验丰富。
他山科技：AI触感芯片的“隐形冠军”
凭借全球首款数模混合AI触感芯片，他山科技在2026年一个季度内连获A3、A4轮数亿元融资。在市场端，该公司在触觉传感器细分领域占据了80%的出货量，以0.01N的精度和极高的性价比，成为大多数国产人形机器人整机厂商的首选供应商。
福莱新材：锁定30万套大单
传统材料巨头福莱新材在触觉领域的转型极为迅猛。2026年，其披露合计30万套触觉传感器框架采购订单，并发布第三代电子皮肤。通过集成“柔性材料+芯片+算法+大模型”，该公司在2025年完成三次产品迭代并实现批量供货，展示了强大的工程化能力。
汉威科技：构建多维感知矩阵
汉威科技构建了覆盖“触觉-平衡-力控-嗅觉”的独特产品矩阵。在产能方面，其柔性传感器在2025年已达年产1000万支的满产状态，新产线正在紧张建设中。目前，其电子皮肤产品已小批量供货给近30家机器人厂商，生态覆盖面极广。
三生态赋能与跨界整合
除了直接生产传感器，部分企业正通过资本与系统集成的方式，构筑起独特的行业护城河。
柯力传感：以六维力为核心的平台化布局
作为力学传感的老牌劲旅，柯力传感在2025年战略投资了他山科技等企业，补齐了触觉版图。其核心优势在于以六维力/力矩传感器为核心的机器人传感解决方案，目前已向超50家机器人企业送样，六维力传感器出货近千套，在人形机器人力控关节领域占据先机。
四新生代力量崛起
在巨头林立的赛道中，2025年成立的新锐企业凭借极致的技术聚焦，获得了资本的高度青睐。
墨现科技：极致密集度的感应方案
墨现科技在2025年实现了人形机器人电子皮肤产品出货量同比增长10倍的爆发式增长。其技术特点在于极高的感应点布置能力，感应点间距仅0.8毫米，单指尖可布置超100个感应点，适合对抓取稳定性要求极高的精密操作场景。
超维传感与猿声先达：资本押注的明日之星
两家均在2025年成立的初创企业，在2025年底至2026年初完成了关键融资。超维传感专注于在指尖微小空间内集成多物理量感知；猿声先达则致力于多维力、力矩传感及电子皮肤的全面自研。它们的入局，标志着触觉传感器赛道仍处于高速增长的红利期。
2026年的三大核心信号
纵观上述10家企业的进展，我们可以清晰地捕捉到人形机器人触觉产业的三大趋势：
国产替代全面完成：无论是芯片、材料还是算法，中国企业已实现全链路自主可控，在灵敏度和响应速度上反超国际竞品。
从“单点感知”到“多模态智能”：单纯的接触力检测已不够，企业开始融合温度、湿度、滑觉甚至材质识别，触觉正与大模型深度融合。
量产交付决定生死：资本不再仅关注Demo演示，产能（如汉威的千万支级别、华威科的万只交付）和框架订单（如福莱新材的30万套）成为衡量企业价值的关键锚点。
END
