芯耀
与非AI
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行家说机器人
原标题：宇树G1+ VS Digit 5，走在两条路上
9 月 14 日，宇树发布 G1+，标准版含税售价 9.5 万元。第二天，Agility Robotics 发布 Digit 5，没有公布价格。
前后相隔一天，很容易被放进同一张对比表。但把两台机器并排看，会发现它们不太像同一类产品：一个 1.34 米、35 公斤，另一个 1.81 米、129 公斤；一个面向高校和开发者，一个面向 GXO、亚马逊、舍弗勒和丰田的工厂。
差别不在谁更先进。它们被设计出来要解决的问题，本来就不是同一个。
01、差了 94 公斤，先决定了它们能去哪
G1+ 站立尺寸大约 1340×450×200 毫米，折叠后收到 690×450×300 毫米，能塞进一辆车的后备箱。整机 25 个关节自由度，头 2、腰 1、单腿 6、单臂 5；EDU 版本可以扩展到 25+45，加三自由度腰和七自由度灵巧手。
Digit 5 是另一个量级。身高 1.81 米，体重 129 公斤，最大触及高度 2.2 米——上一代 Digit 4 只有约 1.68 米。这两个数字不是拿来炫技的：2.2 米够得着标准货架的顶层，1.81 米的身材能穿过为人设计的走道、门框和工位。
G1+ 的尺寸服务于“人能把它搬走”，Digit 5 的尺寸服务于“它能替人搬东西”。
02、它们不在同一套评价体系里
G1+ 讲的关键词是运动、感知、交互。
颈部新增 2 个自由度，俯仰约 -25° 到 36°、偏航 ±110°；肩部和腰部电机峰值扭矩提升 110%，同扭矩发热下降 72%；手臂电机峰值扭矩提升 43%，大腿电机同扭矩发热下降 28%。视觉是双目加广角单目，再配 3D 激光雷达和腹部广角相机；头部集成 5 个触摸点，前四后二的六麦阵列负责远场拾音，腰部装了一对 10 瓦扬声器。背部还留了 DC 54.6V/5.7A 的外部供电口，方便长时间摆在那里做展示或者跑实验。单臂最大负载约 3 公斤。
Digit 5 讲的关键词是负载、时长、安全。
最大负载 22.7 公斤，比上代提升 40%；电池续航 90 分钟，9 分钟充满，运行与充电的比值从 Digit 4 的 2:1 提到 10:1，也就是一天 24 小时里能有 20 小时以上在干活；末端换成 ISO 标准法兰，夹爪按工序更换。
这两组参数几乎找不到重叠项。G1+ 的单臂负载 3 公斤，Digit 5 是它的七倍多，但 Digit 5 的发布材料里没有列自由度，也不谈扭矩提升了百分之多少——对一台要在流水线上重复搬料箱的机器来说，客户关心的是它一小时搬多少箱、中途停多久、会不会撞到人。
有一个细节很能说明问题。宇树给 G1+ 标了“约 2 小时续航”，紧接着配了一个外部供电口；Agility 给 Digit 5 标了“90 分钟续航”，紧接着配了 9 分钟快充。前者默认机器会长时间插着电，后者要求机器必须自己回到工位。
03、实验室和流水线，是两个市场
G1+ 的典型场景是高校实验室、科研二次开发、展陈和演示。它的 EDU 版本提供多品牌高算力模组选择，保修期从标准版的 8 个月延长到 18 个月，这个配置明显是给需要反复调试、长时间折腾的开发者准备的。
Digit 5 的场景写在客户名单里。Digit 4 已经累计运行超过 6.5 万小时，客户包括 GXO、舍弗勒、亚马逊和丰田加拿大工厂。在 GXO 位于佐治亚州的 Flowery Branch 仓库，Digit 4 只干一件事——完成了累计 10 万次料箱搬运，在任务状态下的准确率约 98%。Digit 5 想做的事，是从“搬料箱”这一个环节往两端延伸：进货卸垛、机器看护、分拣配套与排序、质检、出货码垛，把一整条厂内物流动线接起来。
Agility 披露，截至 2026 年 5 月，Digit 5 的多年期客户订单已超过 3 亿美元，客户正从试点转向规模化部署。这些订单附带里程碑与规格条件，还不是已确认的收入——Agility 2025 年净销售额约 178 万美元，净亏损 1.381 亿美元。订单规模和收入规模之间的落差，说明了这个行业眼下最真实的现状：需求存在，量产这道坎还没过。
04、一个卖平台，一个卖工时
两台机器的设计目的已经很清楚。
G1+ 卖的是平台。9.5 万元买走一台硬件本体，剩下的事情交给买家。宇树把关节、电机、编码器、感知模组做到够用且便宜，然后开放接口，让高校、开发者和集成商去长出应用。这台机器值多少钱，不由宇树说了算，由生态说了算。这类生意的核心指标是出货量和成本。
Digit 5 卖的是工时。它走多年期的机器人即服务合约。客户不需要知道它有多少自由度，只需要核算：一台机器一天能顶 20 小时，抵得上多少个班次，多久回本。这类生意的核心指标是可利用率和平均无事故间隔——Agility 的 Agility Arc 平台监控的正是开机率、吞吐量这两项。
对可靠性的表达方式也分开了。G1+ 用保修期表达：标准版 8 个月，EDU 版 18 个月。Digit 5 用运行时长表达：6.5 万小时的现场运转记录，以及一项“第一个在客户产线上通过独立现场安全评估”的记录。
05、两者对行业意味着什么
第一，评价标准正在迁移。过去两年，人形机器人的发布会比的是后空翻、跑步和跳舞。Digit 5 的发布材料里没有任何一个炫技动作，通篇是“9 分钟充电”“10:1 运行比”“24 小时里 20 小时在岗”。这对国内厂商是个提醒：G1+ 的参数表衡量的是上限，Digit 5 的参数表衡量的是下限——最差的情况下它还能干多久。真正决定能不能商业化的，往往是后者。
第二，安全正在从工程问题变成架构问题，标准之争已经开局。Digit 5 最值得看的不是负载，是那套协作安全架构：用多传感器加自有算法持续检测人员，检测到就自主避让、停机或者转入低重心的坐姿；用视觉和听觉信号向周围人表达运动意图；再加一个独立的安全控制器，专管有人进入危险距离时的响应。配套动作更关键——Agility 是英伟达 Halos for Robotics 平台的首个发布伙伴，算力跑在 IGX Thor 上；同时它是 ANSI/A3 TR R15.108（美加地区动态稳定工业移动机器人技术报告）的项目牵头方之一，也在参与 ISO 25785-1，人形机器人品类的第一份国际安全标准。标准这件事的分量在于：谁先把它写进文本，谁的架构就成了默认选项。
第三，中美两条路线的分层正在固化。美国这边把钱花在大脑和合规上：模型、安全架构、标准席位、多年期订单。中国这边把成本和供应链压到极致：9.5 万元一台整机，35 公斤，可折叠，现货在售。两条路不冲突，但回报周期完全不同。Digit 5 要等到 2027 年上半年才开放早期客户，全面上市排到 2027 年底；G1+ 现在下单就能发货。短期看，中国的机器铺得更快，铺得多就意味着数据多、迭代快。长期看，如果安全标准和工作流的定义权落在别人手里，出货量再大也可能只是硬件供应商的角色。
两台机器人的发布放在一起，看到的不是谁领先谁落后，而是这个行业正在同时往两个方向生长：一边把机器做得越来越便宜、越来越容易拿到，另一边把机器做得越来越像一件可以写进排班表的生产设备。
人形机器人要真正走进车间，这两条路最终得接上。
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