中国辅助驾驶（智驾）现在到底发展到哪一步了？

国庆期间自驾的人，途经高速肯定看到不少关于谨慎使用智驾的提醒；就算不自驾的也看了“睡着用智驾”新闻。其实这就已经说明辅助驾驶(智驾)已经开始普及，但是不管从业者还是消费者都心里嘀咕，中国智驾现在到底发展到哪一步了？

作为写了《自动驾驶产品经理》的资深从业者，我还真没有想到如何简单回答。

毕竟，发布会天天有，概念一年换一茬：无图、端到端、VLA、世界模型、智能体。每家都说自己第一，听多了反而更糊涂。

后来我换了个办法。找一家节奏最稳、账最公开的，把它五年的 OTA 一版一版捋下来，当成一把尺子，再拿小鹏、理想、地平线往上对。

这家就是华为 ADS。从 2021 年的 ADS 1.0 到今年的 ADS 5，一共 26 个版本节点。

捋完之后，我的结论很清楚：中国智驾一共六级台阶，前五级已经走完，现在站在第六级门口。

Vehicle的这篇文章不评谁家最强，只讲一件事，中国智驾是怎么一级一级走上来的，现在到哪了，下一步是什么。

咱们一个个说，希望给产业从业者，消费者一些关于中国辅助驾驶（智驾）发展的信息。

01、为什么拿华为 ADS 当尺子节奏稳、账公开、装车多，但它不是每项第一

先说清楚方法，不然后面的结论站不住。

第一，节奏稳。2023 年起，华为每年 4 月发一代 ADS，3 到 4 个月后上车，再用一年的 OTA 补细节。五年没乱过。

第二，账公开。2024 年 10 月起，官方 OTA 长图上印了版本号，从 V3.1 到 Max V5.0.2，哪个功能哪天到车上，可以按月对账。

第三，装车多。华为是供应商，问界、智界、享界、尊界、阿维塔、极狐都用它，乾崑智驾搭载量超过 200 万辆（华为自报）。

但有一点要说在前面：华为不是每一级都第一个到。

端到端上车，小鹏比华为早 4 个月；车位到车位全量，理想比华为早 3 周。所以我拿华为当刻度，比较的时候一定看同期其他家。

说白了，华为的意义在于稳定。它到了，基本说明这一级在行业里也成立了。

02、第一、二级：先上高速，再拿掉地图2021 到 2024 年 2 月，解决的是「能不能在全国开」

2021 年是中国智驾的起点年。

1 月小鹏推了高速 NGP 公测，12 月理想 OTA 3.0 推了高速 NOA。华为 ADS 1.0 发布在 4 月，但首车极狐 HI 版 2022 年 5 月才交付，中间等了 13 个月。

这一级的共同点是靠高精地图。2022 年 9 月华为在深圳开城区 NCA，一城一城开，每座城都得先有图。

问题很快暴露：高精地图采集贵、更新慢，靠它根本扩不到全国。

于是 2023 年变成了「去图之年」：

•2023.07：华为 ADS 2.0 无图城区开 5 城

•2023.11：小鹏 4.4.0 无图城市 NGP 全量 25 城，一个月后扩到 243 城

•2024.02：华为城区 NCA 全国推送，5 城到全国用了 8 个月

•2024.07：理想 OTA 6.0 无图 NOA 全量

还有一个细节，华为 2.0 时期的 6 次 OTA，一次都没标版本号。那时候各家比的是「开了多少城」，没人在意版本号。

我觉得 2024 年 2 月是中国智驾的第一个分水岭：城区 NOA 从「试点城市」变成了「全国可用」。

03、第三、四级：端到端，然后车位到车位2024 到 2025 年，这是整场竞赛的高潮

地图拿掉之后，下一个问题是：开得像不像人。

规则代码写得再多，也写不完所有路况。于是各家把规则换成模型，就是端到端。

端到端上车之后，紧接着是车位到车位：从停车场的车位出发，到目的地的车位停下，中间不断点。

看这两级的时间，三家挤在半年里全到齐了：

对比一下第一、二级：华为无图城区比小鹏早 4 个月，无图全国比理想早 5 个月。

到了第三、四级，领先者和跟随者只差一两个月。

这也是华为开始公开版本号的时间。功能差距一小，就得靠版本节奏说话了。

我的判断是，这两级是中国智驾竞争的高潮。无图全国、端到端、车位到车位三件大事，集中在 2024 年 2 月到 2025 年 3 月这 14 个月里落地，每一件都会改变用户对「智驾能不能用」的判断。

04、第五级前半段：智驾进了 15 万级功能拉不开差距，比的就变成了价格

第三、四级之后，功能清单越来越像。各家能拉开差距的，只剩一件事：多便宜能用上。

华为的轨迹最清楚。高阶包从 ADS 2.0 的 36000 元，降到 3.0 的 30000 元，ADS 4 定 32000 元，但同时拆出了 SE、Pro、Max、Ultra 四档。

2025 年 11 月的 Pro 增强版，用 Limera 舱内激光视觉方案，把城区 NCA 带进了 15 万元级。

其他家几乎同时到了：

•2025.11：地平线 HSD 首搭星途 ET5，14.99 万起，高阶智驾终身免费

•2026.01：理想 AD Pro 4.0，单颗征程 6M、128 TOPS 跑城区 NOA

•2026 上半年：地平线在自主品牌城区 NOA 芯片份额 22.8%，排第二（地平线自报）

这件事比任何一个新功能都重要。

城区 NOA 从卖点变成了门槛，一台 15 万的车没有，反而成了新闻。

05、第五级后半段：不设导航也能开2026 年，四家在 5 个月里先后到这一级

价格下来之后，2026 年各家做的是同一件事：把最后那点「要你先设好」的门槛去掉。

以前的 NOA 要先输入目的地。现在空地、乡道、园区、地库，随时激活就能开。

•2026.05：小鹏 6.2.0，无导航 NGP 漫游

•2026.06：地平线 HSD V2.0，世界模型加强化学习，任意点到点

•2026.07：华为 Max V5.0，随时随地 NCA、RCA 漫游巡航

•2026.09：理想 9.1.1，马赫 VLA 2.0 蒸馏到近百万台老车

然后 9 月出现了一个很有意思的信号。

华为 9 月 25 日官宣 Max V5.0.2，新增的是组队出行、多人对讲、AR 人找车、充电站忙闲。小鹏 9 月 22 日推 6.3.0，主打 Master Agent，一句话规划整段出行可以看我们之前文章《小鹏二代VLA拆解：四张图看懂智驾与座舱前沿车端大模型架构》。

你会发现，新增项里真正跟「开车」有关的，已经很少了，当然最近元戎启行、地平线都在宣发全场景倒车，其实这项功能特斯拉已经领先至少半年推出了，只不过没有单独来宣发。

华为 ADS 5 把架构叫 WEWA 2.0，里面放了 Driving Agent；小鹏叫 Master Agent；理想叫 Livis，直接讲具身智能。三家都在往「出行智能体」上走。

说白了，辅助驾驶本身能加的东西，快加完了。

06、所以，中国智驾到底走到哪一步了L2 的天花板基本摸到了，责任还在人身上

把前面几章合起来，我的回答是：前五级走完了，第六级还在门口。

为什么说前五级走完了？三个信号：

1.功能收敛：华为 V5.0.2 和小鹏 6.3.0 官宣只差 3 天，两边的功能清单能逐项对上

2.新增变味：OTA 的新功能从「能开哪里」变成了 AR 找车、充电站电价

3.价格见底：城区 NOA 进了 15 万级，部分车型终身免费

为什么说第六级还没到？因为到今天为止，开车出了事，还是人负责。

不管系统能开多少路，法律上它还是 L2 辅助驾驶，你得手扶方向盘、眼看前方。极狐车型 2025 年 12 月拿到了 L3 准入，但离普通人能买到、能放心用，还有一段距离。

注意：这是我基于公开资料的判断。各家口径里的「全场景」「零接管」多为自报，实际体验因车型和路况而异。

07、下一步是什么从「能开」到「谁负责」，比的东西全换了

第六级跟前五级最大的区别是：它主要靠法规、保险和责任认定，模型做得好只是前提。

01责任：L3 谁来赔

华为的口径是 2027 年 L3 规模商用，华为和车企共担责任，配 600 万保险；2028 年 L4 城区低速规模商用。小鹏规划 2026 年内 Robotaxi 试运营。

我的判断是，第一个敢在合同里写清「系统开车时出事我来赔」的，才算真正跨上第六级，其他的只能算是宣发。

02成本：谁卖得更便宜

高阶智驾已经进了 15 万级，下一步是 10 万级。地平线 HSD 2026 年目标 40 万套，3 到 5 年目标千万套。这一仗打的是芯片和供应链。

03智能体：出行谁来管

开车这件事被做完之后，剩下的是找车位、充电、组队、对讲、订餐这些「车外」的事。谁先把这些串成一个智能体，谁就能在第六级之前先占住用户。

接下来半年，关于中国辅助驾驶的发展，建议大家关注这几件事：

中国智驾 · 接下来半年的观察清单

1. 华为 V5.X（官方窗口 2026.09-10）：主被动融合、会车倒车脱困，是否全量推送
2. 理想 OTA 9.2（规划 2026.10）：3D ViT，感知距离 250 m+
3. 地平线 HSD：年内上某头部新能源车型，2026 年 40 万套能否完成
4. 小鹏 Robotaxi：2026 年内试运营是否落地
5. L3：除华为系外，还有哪家拿到准入，保险和责任条款怎么写

以后再看到智驾新闻，可以拿这几个问题过一遍，很快就知道它在第几级：

1. 这个功能需要高精地图吗？（需要 = 第一级）
2. 是规则写的，还是模型学的？（规则 = 第三级以前）
3. 能从车位开到车位，中间不断吗？（能 = 第四级）
4. 不设导航、15 万的车也能用吗？（能 = 第五级）
5. 出了事，谁负责？（系统负责 = 第六级）

第 5 个问题最关键，目前所有量产车的答案都还是「你自己」。

08、写在最后功能会变成标配，责任才是门槛

捋完华为这 26 个节点，我最大的感受是：中国智驾这五年跑得真快。

从一城一城靠地图开，到今天随时随地激活，只用了不到四年。领先者和跟随者的差距，也从一年缩到了一两个月。

但越往后走，能靠工程师加班解决的问题就越少。第六级要的是法规、保险、责任认定，还有用户愿不愿意真的把手放开。

最后记住三句话

1六级台阶，前五级已走完

2功能收敛，比的是价格和规模

3下一步的门槛是谁负责

下次看到「全场景」「零接管」，先问一句：出了事谁负责？答案就是它真实所在的那一级。

本文整理自：华为乾崑官微及历次 OTA 长图、华为官网、鸿蒙智行公告
对照数据：小鹏 XOS / Xmart OS 更新说明、理想 OTA 更新说明、地平线发布会及 HSD 推送公告
部分节点参考 IT 之家、凤凰网等对官方长图的转述
口径：「上车」指首次面向用户推送或首车交付；V5.X、OTA 9.2、Robotaxi、L3 / L4 时间表为企业规划
搭载量、份额、使用率等数据均为企业自报

本文基于公开资料整理，「六级台阶」为 Jack 自定的分析框架，非官方分级标准；含前瞻性判断，供参考。

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