芯耀
与非AI
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线性霍尔就是比较常见的一种方案。
它通过检测磁场变化，输出连续的电压信号，MCU再根据这个信号判断电机的运动状态。
以MH5001为例，在电动牙刷里可以重点看几个应用：
① 转速检测 获取电机运动状态，为闭环调速提供反馈。
② 位置检测 根据磁场变化判断转子位置，用于需要位置控制的电机方案。
③ 堵转检测 刷头受到较大阻力或者电机卡滞时，可以结合霍尔反馈判断异常状态，再配合控制策略进行保护。
④ 振动状态检测 通过磁场变化反馈电机运动状态，为振动控制提供参考。
再看芯片参数。
MH5001响应频率达到9.6kHz，可以较快跟踪磁场变化；灵敏度1.0mV/Gs，能够将磁场变化转换成对应的模拟电压信号。
不过线性霍尔的实际效果，不能只看芯片参数。磁铁尺寸、安装距离、磁路设计以及MCU算法，都会影响最终的检测结果。
所以如果正在做电动牙刷或者其他小型电机的转速、位置、堵转检测，MH5001可以作为一个选型参考。
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