全球人形机器人收入五强：91%的销量，只换来57.4%的收入

行家说机器人

弗若斯特沙利文的报告里有一组数字，放在一起看才有意思。

2026年上半年，全球人形机器人销量3.6万台、收入5.4亿美元，已经超过2025年全年的3.5万台和5亿美元。按收入排，前五名全部是中国企业，合计拿下57.4%。但还有一个数字没被摆出来——前五家合计卖出32721台，占全球销量的91%。

91%的销量，只换来57.4%的收入。五家在讲五个不一样的故事。

01、优必选：16123台里，只有921台是全尺寸

收入6.2亿元、市场份额16.5%、销量16123台。三个数字排第一，可它们说的不是同一件事。

真正撑住第一的，是全尺寸人形921台、5.9亿元、单价约60万元的Walker S2。这台机器进了空客的航空制造产线，拿下比亚迪、吉利、奥迪一汽的长协，柳州万台级工厂9月刚投产。它是目前唯一把全尺寸具身智能做成可审计收入的公司。

只是“可审计”三个字背后，是上半年3.39亿元的亏损、连续三年为负的经营现金流，以及22.25亿元的应收账款——相当于同期收入的1.75倍。16123台里绝大多数来自非全尺寸产品线。

02、智元：15个月从1000台到20000台

收入6.1亿元，市场份额16.1%，销量7850台。

2025年1月第1000台下线，2026年3月第10000台，6月15000台，9月20000台。15个月十倍级跨越。

支撑这个速度的是全形态矩阵：远征做双足全尺寸，灵犀做半尺寸，精灵做轮式双臂，酷拓做四足，另外把灵巧手拆出去独立卖。轮式精灵G2在龙旗南昌工厂单班处理约3000台、连线成功率99.99%；灵犀X2在爱仕达100家门店常态化在岗超10小时。

官方口径一律写“量产下线”，从未单独披露出货与下线的差额。而且2023到2025年，归母净利润是-1.03亿、-9536万、-8354万。

03、宇树：把价格打下来的人，还欠着一笔大脑的账

收入5.8亿元，市场份额15.3%，销量4900台。

宇树零部件自研率超90%，外购部件成本只占总成本的14%到18%——自己建电机产线，不买成品电机。人形均价从2023年的59.34万元降到2025年的16.64万元，R1进一步压到2.99万元。运动控制也确实到了世界级：H1奔跑速度突破10米/秒，2026年春晚完成了全球首次全自主人形机器人集群武术表演。

但招股书写得很直白：报告期内尚未将自研的通用具身大模型规模化应用于机器人产品。人形收入里，科研教育占73.6%，行业应用只有9.01%，而这9.01%里一半以上还是企业导览。真正流向智能制造和巡检的，是1570万元。

自研率最高的那部分是身体，大脑还在补课。

04、银河通用：308台卖了2.1亿元

收入2.1亿元，市场份额5.5%，销量308台。

销量308台，不到优必选的零头，收入却排到第四。反差来自单价：宜宾国资平台2.36亿元中标500台，宁德时代产线部署近百台并7×24自主作业。

技术底座是合成数据——GraspVLA抓取成功率98.3%，仿真数据占比超99%。王鹤自己讲得很坦率：不追求像人一样走路炫技。这是一家用少而贵的交付先占住场景的公司。

风险也在同一个地方：宁德时代既是B轮领投方又是第一大客户，美团既是股东又是药房渠道。

05、乐聚：4656台里，3988台是教育小机

收入1.5亿元，市场份额4.0%， 销量3540台。

1.5亿元排第五，3540台的销量看着扎实，可和招股书放在一起，结构就清楚了：沙利文口径的2025年4656台，恰好等于夸父577台、Roban 91台、Aelos教育小机3988台。全尺寸夸父只有577台。

更要紧的是收入来路：2025年夸父系列里，数据采集占44.94%、科研教育32.50%、商业服务18.68%，工业制造只有689万元，占3.88%。

佛山那条国内首条万台级人形产线3月投产，30分钟下线一台；而2026年上半年，它在全尺寸口径下的实际出货是650台。产能和出货之间，还隔着一段距离。

榜单排的是收入，收入要问来路

沙利文把人形机器人应用分成娱乐表演、科研教育、数据采集和生产作业四类。其中生产作业增速最快——2025年全年0.47亿美元，2026年上半年0.78亿美元，半年就超过前一年全年65.9%。

这一栏，恰恰是这五家里占比最小的一栏。

57.4%是真的，91%的销量集中度也是真的。但“前五都是中国公司”和“中国人形机器人已经在生产作业里跑起来了”，中间还隔着距离。榜单能回答谁卖得多、谁卖得贵，回答不了机器人到底在干什么。

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