Apollo阿波罗自动驾驶框架概述

"阿波罗全自动驾驶技术的三个核心部分是预装和批量生产的车辆、'经验丰富的AI司机'和5G远程驾驶服务，"李振宇在演示时说。以预装和批量生产的车辆为基础，人工智能驾驶系统现在能够独立操作车辆，而5G远程驾驶服务允许远程人类操作员在紧急情况下进行干预。

阿波罗在预装和量产车辆方面的领先技术是实现全自动驾驶的关键前提条件。2019年，百度与一汽集团合作，共同开发了中国第一台预装和量产的机器人出租车--红旗EV机器人出租车，此后在北京、长沙、广州、重庆、沧州等多个城市进行了无人驾驶测试。与改装车型相比，预装和批量生产的车辆更能保证一致性和安全性。

阿波罗还发布了第五代自动驾驶套件，首批符合全自动运营要求的预装和量产车辆将很快推出。李振宇说，随着每一代新的阿波罗车辆，成本将减半，而性能将增加十倍。

经验丰富的人工智能司机 "是指人工智能系统独立于人类司机控制车辆的能力。阿波罗已经完成了超过600万公里的道路测试，并创下了零事故的最低纪录。阿波罗的 "经验丰富的人工智能司机 "在全球27个城市运送了超过10万名乘客，训练有素。它有能力处理无人驾驶的各种技术挑战，解决道路上绝大多数可能出现的问题。

5G远程驾驶服务是对 "经验丰富的人工智能司机 "不可或缺的补充，允许人类操作员在特殊紧急情况下远程访问车辆。在智能交通系统、车对万物（V2X）技术以及5G网络的高带宽和响应速度的支持下，5G远程驾驶服务在用户或系统切换到平行驾驶模式时，会即时启动，提供远程人类操作员的即时援助。所有远程人类操作员都完成了超过1000小时的云端驾驶培训，没有发生任何事故，因此他们可以确保非自动驾驶模式下乘客和行人的安全。由于 "经验丰富的人工智能司机 "可以处理大多数路况，需要人类干预的极端情况很少。因此，一个远程人类操作员将能够同时管理多个车辆，与传统的每辆车一个操作员的模式相比，很大程度上提高了效率。

百度联合创始人、董事长兼首席执行官李彦宏说，随着这些进展，无人驾驶将创造一个新的共享交通生态系统，自动驾驶行业将在2025年进入全面商业化阶段。

阿波罗公司还在会议上宣布了新的产品和技术发展。汽车制造商Weltmeister将在2021年推出一款结合阿波罗代客泊车的新车型，这将是中国第一款配备L4自主代客泊车技术的车型。它将能够识别多层停车场的空闲停车位，并允许人们通过简单的点击来使用自主停车和智能传唤功能。

此外，带有智能语音交互功能的DuerOS for Apollo已被安装在超过100万辆智能汽车上。DuerOS for Apollo与60多个主要汽车品牌合作，覆盖了市场上500多个汽车型号。根据IHS Markit最新发布的《中国市场互联与自动驾驶汽车（CAV）发展趋势报告》，DuerOS for Apollo是全球安装最多的CAV系统。

阿波罗智能交通解决方案 "ACE交通引擎 "已在中国近20个城市投入使用。李彦宏估计，到2025年，中国主要城市将不再需要限制车辆的购买和使用，到2030年，大多数交通拥堵问题可以通过提高运输效率来解决。基于V2X技术的智能交通基础设施有望将交通效率提高15%至30%，对GDP的贡献绝对值提高2.4%至4.8%。

在2020年百度世界大会的智能交通分论坛上，百度推出了Apollo 6.0，这是其开放平台的最新版本，增加了多种云服务，使其更易于开发者使用。目前，Apollo开放平台已经发布了60万行开放源代码，在全球范围内聚集了4.5万名开发者和210家生态系统合作伙伴。