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目前美国有5家激光雷达上市公司，还有几家中国本土激光雷达公司欲在美股上市，虽然中美关系紧张，但美元资本还是倾向于美股上市，资本似乎没有国界。这5家除了Velodyne，其余都可算新股。
来源：上市公司财报 上表Innoviz市值12-20亿美元
市值方面，不大可能过车规但性能最强的Luminar市值最高，有80亿美元。Luminar在2020年12月8日时曾达到142亿美元，2021年4月19日，市值最低57亿美元。宝马供应商Innoviz市值最低，显然市场并不认同宝马光环，MEMS各方面性能平平。FMCW激光雷达虽然技术成熟度最低，最快也要2025年才可能量产，但性能比较突出，因此Aeva也比较受追捧。全半导体工艺制造，能达到最严苛的车规，成本最低，性能稍差的Ouster市值比较稳定，略低于Aeva，与老牌厂家Velodyne基本一致。Velodyne在固态领域进展缓慢，内部还有纷争，市值下滑较严重。
只有Velodyne将产品和专利与授权费分开，其他4家应该都没有此方面的收入，Velodyne持有360度旋转激光雷达的专利。Luminar的收入分为两个类型，一是零部件，二是整体解决方案，其中零部件大约占15%的收入，整体解决方案占85%。Velodyne还大方公布了激光雷达出货量为2684个，平均价格大约3.96万美元（约25.6万人民币，按一季度人民币对美元平均汇率6.4844折算）。我们在2018年曾经买过Velodyne的32线激光雷达，当时价格也是25万人民币，即使考虑出厂价和市场价的差异，Velodyne激光雷达的价格近3年变化不大。显然，Velodyne根本不屑于价格战，同时其出货主流还是32线激光雷达。和2020年1季度比，Velodyne产品收入下滑35%，但是专利和授权费大幅增长，增长超10倍，这部分贡献让Velodyne整体收入和毛利都表现还凑合。
来源：上市公司财报
上表为三大激光雷达公司收入按地域分布情况，由于Aeva和Innoviz收入不足100万美元，没有什么实际意义，因此只对比这三家的。Velodyne的亚太区收入比例从33%提高到54%，可能来自两方面，一是来自中国的专利费收入。二是2020年1季度，中国正处于疫情巅峰，基数较低。
Velodyne廉颇老矣？
来源：Velodyne
我们知道车厂采购协议通常分几步走。第一步，发RFI (Request for Information)资讯要求书，是用来取得产品、服务或供应商一般资讯的请求文件。这是一个资讯的要求，并不能成为对供应商或采购的约束，通常使用在采购之前。然后是 RFP (Request for Proposal) 建议要求书，RFP用于稳固报价采购流程，或议价采购流程中，依要求的明文规定，为取得报价的请求文件。建议要求书 (Request for Proposal，RFP) 用于采购方要求供应商提供问题的解决方案的建议。采购方允许采购人员在没有发现最佳资源之前，还没有决定向谁采购时，可以去广泛地搜集供应商信息并进行谈判。一切OK后，进入下一步，RFQ (Request for Quotation) 报价要求书。最后就是签署采购合同了。
来源：互联网
显然Velodyne大部分项目连RFI还没到。
来源：Velodyne
Velodyne的价格坚挺，人们预测的价格大幅下降始终未出现，可能与Velodyne的制造策略有关。Velodyne有三家代工厂，欧洲是Veoneer，日本是尼康，亚太地区则有泰国的Fabrinet。当然Velodyne也在自建工厂。但量始终不大，未来16线和Velarray会转移到泰国生产，价格可能会下降。从目前趋势看，Velodyne的出货量恐怕难以提高，但专利费会持续上涨，中国企业专利费贡献多多。没有专利费，Velodyne的毛利率是负的。
擅长理财的Luminar
Luminar风头很劲，还有疯传苹果造车会使用Luminar的激光雷达，但从苹果手机和平板电脑看，苹果不会用Luminar的激光雷达，苹果肯定会选择Flash激光雷达，因为苹果手机和平板电脑都是Flash激光雷达，已经做了很多供应链布局，从手机跨越到汽车难度不算高，不过远距离Flash激光雷达难度颇高。
来源：互联网
这张照片上，特斯拉用了Luminar的激光雷达，于是传言说特斯拉会上Luminar的激光雷达。实际上这是视觉真值验证车，激光雷达只是提供真值（Ground Truth），这个值就好比标准答案，看看视觉系统能得分多少。特斯拉不会破坏马斯克大神形象，坚决不用激光雷达，否则大神形象就崩溃了。
来源：Luminar
1季度Luminar最大收获应该是得到PONY小马智行的认同。.
来源：Luminar
Luminar手头现金充足，有6.1亿美元，预计2021年烧掉1.4亿美元。
来源：Luminar
Luminar把余钱买了不少债券，财政部证券有2.1亿美元，Velodyne也买过，但很快就出手了，也只有2千万美元。除了财政部，Luminar还买了近3亿美元的短期商业票据。显然，Luminar不仅擅长推高市值，还擅长理财。
进展神速，擅长控制成本的Ouster
Ouster不仅收入大涨3倍，还将毛利率从负扭转为正，有点不可思议，Velodyne努力多少年都未做到。
来源：互联网
上图是Ouster 128线激光雷达成本分析，直接硬件成本只有587美元。要知道Velodyne的64线激光雷达直接硬件成本都要1512美元，也难怪可以毛利率转正。
Ouster目标市场包括无人采矿、智能城市、智能交通、港口AGV、最后1公里配送、仓储、货运车辆、机器人、无人车。在欧洲的智能城市收入增长很快。
1季度新客户包括奔驰无人卡车、+Plus无人卡车。中国市场也有收获，包括大名鼎鼎的字节跳动投资的轻舟智航和慧拓无人矿山。
来源：Ouster
慧拓是中科院自动化所青岛技术产业技术研究院所孵化的一家高新技术企业,是中国最大的矿区无人化解决方案提供商。
来源：Ouster
乏善可陈的Aeva
Aeva的一季度路演中没有什么新东西，毕竟FMCW非常遥远，Aeva又强调了对其有兴趣的公司，包括奥迪的Artemis（又译作阿尔忒弥斯，是罗马神话中的狄安娜（拉丁语：Diana）。她是希腊神话中的月神与狩猎女神，大自然的象征，奥林匹斯山上十二主神之一。她是宙斯和提坦女神—勒托的女儿，也是太阳神阿波罗的孪生姐姐）。2020年奥迪成立了新部门Artemis，旨在加速汽车和技术的发展，试图在电动车竞赛中与更灵活的新势力公司展开竞争。Artemis原计划在2024年推出一款高效电动车，展示一种不那么官僚的全新管理风格。但在近期宣布的重大改组中，Artemis将把这款电动车的进一步开发工作移交给奥迪自己的开发团队以及大众集团旗下的Cariad（原Car.Software）内部软件开发公司。与此同时，Artemis将专注于开发方法和工具，为未来如何开发软件主导的车辆创建基本蓝图。这些方法和工具可以用来改进整个大众集团的汽车开发过程。
大众的无人驾驶主要是和福特合资的Argo.AI主导，但Argo.AI曾经收购激光雷达初创企业普林斯顿光机所激光雷达项目小组，显然不会用Aeva的激光雷达。
除了大众还有电装，不过电装是有能力自制激光雷达的，直接采购的可能性为零。ZF也是Aeva的合作伙伴，这个还是比较靠谱的，还有中国大陆系的图森未来。
Aeva号称有效距离500米，来源：Aeva
FMCW能获得速度值，Aeva号称4D激光雷达，来源：Aeva
低迷的Innoviz
Innoviz与宝马合作多年，不过可以确定ix系列是不可能用上Innoviz激光雷达的，下一代宝马7系和5系或许有可能。按照德国车厂一个车型7-8年寿命，下一代宝马7系是2026年上市，5系是2024年上市。
Innoviz的1季度路演材料还是请宝马为其“代言”，来源：Innoviz
来源：Innoviz
Innoviz强调自己手握24亿美元订单。奈何资本市场不买账。
总结
资本市场显然主要看性能，不过资本市场变化很快，这就好像特斯拉当年被资本市场不屑一顾一样，笔者看好Flash路线的Ouster，其目标市场不局限在无人车领域，业绩比较坚实。Luminar显然被高估了。
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