芯耀
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主要通过无线信号的发射，控制门锁的开关。
1.发射部分用于接收开锁信号，发射板将信号发射出去。发射部分采用的是PIC16F684作为主控，信号发射的控制通过一个IO口，捕捉到低电平后，开始发射信号，通过一个433MHz的发射模块进行发射。
2.接收部分，当接收到开锁信号后，通过H桥芯片控制门锁的打开和关闭。接收部分主控采用使用的是R7F0C80212，接收用的是433MHz的接收模块，驱动电路使用的是L9110的H桥芯片，后门驱动一个带电机的锁芯。
软件部分设计
软件使用的有限状态机的方式写的，用的最基本的SWITCH写的，软件还有点问题。现在软件还要做的是数据传输过程中加密的问题。
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